Développement d'un système de programmation intuitive de robots industriels ABB basé sur l'utilisation du brassard de contrôle gestuel Myo

ABB 工业机器人直观编程系统的开发基于 Myo 控制器应用

• 批准号: 485897-2015
• 负责人: Bonev, Ilian
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Grants Program
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2015-01-01 至 2016-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=585265
• 关键词: veloppement; un; syst; me; de

En matière de robotisation industrielle, le Canada accuse un certain retard. Les PME manufacturières savent que pour rivaliser avec leurs concurrents, il faut automatisent la production. Or, l'implantation de robots industriels reste même aujourd'hui un défi considérable, nécessitant des expertises pointues. Le pilotage manuel (« jogging ») est l'une des tâches des plus fréquente lors de l'implantation d'un nouveau système robotisé. Or, le contrôle du pioatage manuel est rarement intuitif, ce qui ralentit grandement le processus de programmation. ABB désire investir afin améliorer l'intéraction avec ses robots. La division canadienne de la compagnie s'intéresse particulièrement à un produit de la compagnie canadienne Thalmic Labs, le Myo Gestture Control Armband. Celui-ci consiste en un système qui acquière l'information spatiale et électromyographique de l'avant-bras de l'opérateur et le rend disponible au programmeur pour diverses utilisations. Il s'agit essentiellement de la réalisation de l'interface futuriste que le film "Minority Raport" montrait en 2002. L'objectif de ce projet est d'investiguer la possibilité d'intégrer un tel système dans le contrôle d'un robot ABB.

加拿大指责工业自动化的发展迟缓。让PME制造商节省开支