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Design of parallel robots with reduced singularities and improved absolute accuracy

Design of parallel robots with reduced singularities and improved absolute accuracy
减少奇点并提高绝对精度的并联机器人设计
批准号：
312414-2011
负责人：
Bonev, Ilian
金额：
$1.68万
依托单位：
École de technologie supérieure
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=548729
关键词：
Designparallelrobotsreducedsingularities

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Parallel robots consist of a mobile platform connected to a base via several articulated legs. Due to their undisputable advantages of agility and rigidity, parallel robots have become a standard for applications where speed, precision, or payload capacity is a priority. Thousands of parallel robots have already been manufactured by dozens of companies, including Canadian firms CAE and Quanser.
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Design of kinematically-redundant two-module robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Design of kinematically-redundant two-module robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Precision Robotics
  • 批准号：
    1000229793-2013
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Design of kinematically-redundant two-module robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
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