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Synthesis, modelling and experimental validation of dynamically operated robotic systems

Synthesis, modelling and experimental validation of dynamically operated robotic systems
动态操作机器人系统的综合、建模和实验验证
批准号：
RGPIN-2015-04977
负责人：
Gosselin, Clément
金额：
$5.61万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=590145
关键词：
Synthesismodellingexperimentalvalidationdynamically

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Despite the tremendous progress of robotic technology over the past few decades, the effectiveness of state-of-the-art robots at performing general tasks in unstructured environments is still far from that of human beings. This is in part due to their limited intelligence and autonomy but also greatly to their limited mechanical capabilities. The latter issue currently appears to be one of the most important limitations to the development of general purpose robots that could be widespread in human-centred environments.
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会议论文
Collaborative robots: novel architectures and interaction paradigms
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04737
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Gosselin, Clément
  • 依托单位：
    Université Laval
Robotique Et Mécatronique
  • 批准号：
    CRC-2013-00028
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gosselin, Clément
  • 依托单位：
    Université Laval
Collaborative robots: novel architectures and interaction paradigms
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04737
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gosselin, Clément
  • 依托单位：
    Université Laval
Robotique et mécatronique
  • 批准号：
    CRC-2013-00028
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $14.57万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gosselin, Clément
  • 依托单位：
    Université Laval
国内基金
海外基金
Improving modelling of compact binary evolution.
  • 批准号：
    10903001
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    史蒂芬
  • 依托单位：
    北京大学