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Contour tracking control in position domain: principle, development, and application

Contour tracking control in position domain: principle, development, and application
位置域轮廓跟踪控制：原理、发展与应用
批准号：
RGPIN-2016-04527
负责人：
Ouyang, Puren
金额：
$1.89万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638659
关键词：
Contourtrackingcontrolpositiondomain

项目摘要

项目成果

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The high complexity, nonlinearity, and wide applications of robotic systems have led to extensive research in the field of robot control. Many control methods have been developed with the goal of achieving high contour tracking and reliable performances. In the applicant’s recent research, the concept of position domain control was introduced in a simple form of PD/PID control laws for robotic systems to improve contour tracking performance as a superior alternative to time domain control.
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Contour tracking control in position domain: principle, development, and application
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04527
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Ouyang, Puren
  • 依托单位：
    Ryerson University
Contour tracking control in position domain: principle, development, and application
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04527
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Ouyang, Puren
  • 依托单位：
    Ryerson University
Contour tracking control in position domain: principle, development, and application
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04527
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Ouyang, Puren
  • 依托单位：
    Ryerson University
Contour tracking control in position domain: principle, development, and application
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04527
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Ouyang, Puren
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
基于非结构化网格Front Tracking方法的复杂流动区域弹性界面液滴动力学研究
  • 批准号：
    52006188
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    李国杰
  • 依托单位：
    榆林学院
面向矿区地表大形变的PSI/DInSAR与Offset-tracking深度融合方法研究
  • 批准号：
    51804297
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    刘振国
  • 依托单位：
    江苏建筑职业技术学院
非规则网格的front tracking 方法研究与程序实现
  • 批准号：
    11176015
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    40.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    茅德康
  • 依托单位：
    上海大学
补偿性还是非补偿性规则：探析风险决策的行为与神经机制
  • 批准号：
    31170976
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    李纾
  • 依托单位：
    中国科学院心理研究所