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Certifiably Correct Algorithms for Safe and Efficient Robotic Perception and Estimation
可证明正确的算法，可实现安全高效的机器人感知和估计
基本信息
- 批准号：534701-2019
- 负责人：
- 金额：$ 2.55万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2019
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2019-01-01 至 2020-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
state estimation, convex optimization, mobile robots, localization and mapping, sensor calibration
状态估计，凸优化，移动的机器人，定位与地图构建，传感器标定
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Giamou, MatthewPeter其他文献
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