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Certifiably Correct Algorithms for Safe and Efficient Robotic Perception and Estimation

Certifiably Correct Algorithms for Safe and Efficient Robotic Perception and Estimation
可证明正确的算法，可实现安全高效的机器人感知和估计
批准号：
534701-2019
负责人：
Giamou, MatthewPeter
金额：
$2.55万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=720198
关键词：
CertifiablyCorrectAlgorithmsSafeEfficient

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
状态估计，凸优化，移动机器人，定位和映射，传感器校准
英文摘要
state estimation, convex optimization, mobile robots, localization and mapping, sensor calibration
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Certifiably Correct Algorithms for Safe and Efficient Robotic Perception and Estimation
  • 批准号：
    534701-2019
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Giamou, MatthewPeter
  • 依托单位：
    University of Toronto
Certifiably Correct Algorithms for Safe and Efficient Robotic Perception and Estimation
  • 批准号：
    534701-2019
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Giamou, MatthewPeter
  • 依托单位：
    University of Toronto
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