Design of Deep Neural Networks for Enhancing Robot Performance

提高机器人性能的深度神经网络设计

基本信息

  • 批准号:
    518841-2018
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.55万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2019-01-01 至 2020-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Deep Learning for Control, Robotics and Autonomous Systems, Model Learning, Trajectory Tracking, Inversion-Based Feedforward Control
控制、机器人和自治系统的深度学习,模型学习,轨迹跟踪,基于逆的前馈控制

项目成果

期刊论文数量(0)
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    7
  • 作者:
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    $ 2.55万
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  • 批准号:
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通过新颖的随机搜索过程进行自动深度神经网络设计
  • 批准号:
    RGPIN-2020-04469
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.55万
  • 项目类别:
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知道了