Design of Deep Neural Networks for Enhancing Robot Performance
提高机器人性能的深度神经网络设计
基本信息
- 批准号:518841-2018
- 负责人:
- 金额:$ 2.55万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份:2019
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2019-01-01 至 2020-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Deep Learning for Control, Robotics and Autonomous Systems, Model Learning, Trajectory Tracking, Inversion-Based Feedforward Control
控制、机器人和自治系统的深度学习,模型学习,轨迹跟踪,基于逆的前馈控制
项目成果
期刊论文数量(0)
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专利数量(0)
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Zhou, Siqi其他文献
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