Évaluation de la performance de calibration du logiciel RoboDK

RoboDK 逻辑校准性能评估

• 批准号: 545002-2019
• 负责人: Maisonneuve, Lise
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2019-01-01 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=680672
• 关键词: valuation; de; la; performance; calibration

RoboDK Inc. (RoboDK) est une entreprise qui a développé le logiciel RoboDK qui permet de simuler des robots industriels et générer des programmes hors-ligne directement via un ordinateur personnel. RobotDK désire améliorer et valider les performances de leur simulateur robot afin de fournir une solution fiable à bas coût pour répondre à la demande de ses clients. Dans le cadre de ce projet, le Centre technologique en aérospatiale (CTA) développera une méthode qui permettra l'évaluation de la performance du simulateur RoboDK pour la calibration robot avec un laser tracker, appliqué à un procédé d'usinage. La solution demandera le développement de méthodes d'analyse de nuages de points afin de déterminer l'amélioration de la performance d'usinage avec la calibration robot utilisée. Cette solution sera transférée après validation avec RoboDK qui en profitant de ce développement pourra se démarquer en tant que fournisseur d'un simulateur robot capable de calibrer les robots avec un laser tracker. D'autres options seront proposées, et seront développées dans des projets ultérieurs.

RoboDK Inc.（简称RoboDK）是一家企业，它拥有一个独立的企业，它可以通过非协调人员对机器人工业进行模拟，并通过非协调人员对其进行模拟。RobotDK danci.922.com danci.922.com danci.922.com danci.922.com danci.922.com RobotDK danci.922.com danci.922.com danci.922.com danci.922.com danci.922.com danci.922.com danci.92222.com danci.92222.com danci.92222.com基于客户需求的仿真机器人的性能。在干部这个项目,勒中心technologique en法国宇航公司(CTA) developpera一个方法permettra l”de la性能du simulateur RoboDK pour la校准机器人用联合国激光跟踪器,贴花联合国就d 'usinage。解决方案需要者使用的是电子烟、电子烟、电子烟、电子烟、电子烟、电子烟、电子烟和电子烟。Cette solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutions solutionsD' res的备选方案包括：拟议的、拟议的、拟议的、拟议的、拟议的、拟议的和拟议的项目。