Évaluation de la performance de calibration du logiciel RoboDK

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RoboDK Inc. (RoboDK) est une entreprise qui a développé le logiciel RoboDK qui permet de simuler des robots industriels et générer des programmes hors-ligne directement via un ordinateur personnel. RobotDK désire améliorer et valider les performances de leur simulateur robot afin de fournir une solution fiable à bas coût pour répondre à la demande de ses clients. Dans le cadre de ce projet, le Centre technologique en aérospatiale (CTA) développera une méthode qui permettra l'évaluation de la performance du simulateur RoboDK pour la calibration robot avec un laser tracker, appliqué à un procédé d'usinage. La solution demandera le développement de méthodes d'analyse de nuages de points afin de déterminer l'amélioration de la performance d'usinage avec la calibration robot utilisée. Cette solution sera transférée après validation avec RoboDK qui en profitant de ce développement pourra se démarquer en tant que fournisseur d'un simulateur robot capable de calibrer les robots avec un laser tracker. D'autres options seront proposées, et seront développées dans des projets ultérieurs.