Évaluation de la performance de calibration du logiciel RoboDK

RoboDK 逻辑校准性能评估

• 批准号: 545002-2019
• 负责人: Maisonneuve, Lise
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2019-01-01 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=680672
• 关键词: valuation; de; la; performance; calibration

RoboDK Inc. (RoboDK) est une entreprise qui a développé le logiciel RoboDK qui permet de simuler des robots industriels et générer des programmes hors-ligne directement via un ordinateur personnel. RobotDK désire améliorer et valider les performances de leur simulateur robot afin de fournir une solution fiable à bas coût pour répondre à la demande de ses clients. Dans le cadre de ce projet, le Centre technologique en aérospatiale (CTA) développera une méthode qui permettra l'évaluation de la performance du simulateur RoboDK pour la calibration robot avec un laser tracker, appliqué à un procédé d'usinage. La solution demandera le développement de méthodes d'analyse de nuages de points afin de déterminer l'amélioration de la performance d'usinage avec la calibration robot utilisée. Cette solution sera transférée après validation avec RoboDK qui en profitant de ce développement pourra se démarquer en tant que fournisseur d'un simulateur robot capable de calibrer les robots avec un laser tracker. D'autres options seront proposées, et seront développées dans des projets ultérieurs.

RoboDK Inc. (RoboDK) 是一家通过联合国人员指导开发工业机器人模拟器和通用程序的逻辑开发企业。 RobotDK 旨在改善和验证模拟机器人的性能，并根据客户的需求提供四个解决方案。在该项目的核心部分，航空航天技术中心 (CTA) 开发了一种方法来评估 RoboDK 的模拟性能，并使用激光跟踪器和应用程序来校准机器人。解决方案需要开发用于确定机器人使用和校准机器人使用性能的关键点分析方法。该解决方案在验证后传输，并通过 RoboDK 进行开发，以支持机器人模拟和激光跟踪器校准。其他选项包括建议，以及在其他项目中开发的选项。