Appareil de numérisation par lumière structurée

发光结构数字化装置

• 批准号: 542194-2019
• 负责人: Maisonneuve, Lise
• 金额: $ 10.93万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research Tools and Instruments Grants
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2019-01-01 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=693722
• 关键词: Appareil; de; num; risation; par

La robotisation des procédés industriels a vu une progression fulgurante depuis les années 80. On estime que le nombre de robots industriels fonctionnels dans le monde est passé de 66 000 à 2 098 000 de 1983 à 2017. Les robots industriels permettent d'automatiser une série de mouvement afin de rendre certains procédés plus rapides et plus sécuritaires tout en garantissant une qualité constante. Cependant, il est très rare qu'un procédé soit automatisable simplement à l'aide d'un robot. Ces derniers doivent généralement être interfacés à différents capteurs afin de recevoir une rétroaction de leurs environnements et de s'y adapter. Les capteurs agissent donc comme des sens aux systèmes robotisés et leur permettent de prendre des décisions ou même de modifier leurs comportements. Avec les années, les contrôleurs des robots se sont perfectionnés et permettent de réaliser des calculs et de l'analyse de signal plus complexe, c'est pourquoi l'on voit des capteurs de plus en plus sophistiqués intégrés aux systèmes robotisés. Ces derniers permettent de soutirer beaucoup plus d'information qu'auparavant sur l'environnement du robot. De plus en plus de procédés requièrent la connaissance de la géométrie réelle d'une pièce, ce qui peut être difficile, ou très long, à obtenir et à interfacer avec un système robotisé. Une technologie émergente et novatrice permet de numériser une pièce complexe de dimension variant dans l'ordre du mètre cube en quelques secondes, et ce, sans contact : la numérisation par lumière structurée. Le collège Édouard-Montpetit et son centre technologique en aérospatiale (CTA) veulent faire l'acquisition d'un appareil de numérisation par lumière structurée afin de l'intégrer dans certains de ses projets automatisé ainsi que pour en développer de nouveaux. L'ajout d'un tel système augmentera les capacités de recherche du CTA en plus de bonifier la formation académique du collège. De surcroît, plusieurs partenaires industriels du CTA ont manifestés leur intérêt pour travailler avec ce type d'équipement. L'acquisition d'un appareil de numérisation par lumière structurée permettra donc de rendre disponible cette technologie novatrice aux PME du grand Montréal.

工业过程的自动化在80年代取得了突飞猛进的进步。世界上工业机器人的数量从1983年的66000台到2017年的2098000台。工业机器人允许自动化一系列的运动，以保证一定的过程、快速和安全。不过，很少有人能自动化地简化机器人的辅助程序。Ces derniers doivent généralement être interfacés à différents captured afin de recevoir une rétroaction de leurs acknements et de s'y adapter. Les capacitance agissent donc comme des sens aux systèmes robotisés et permettent de prendre des decisions ou même de modifier leurs comportios.近年来，机器人控制器在计算和分析信号加速度方面做得很好，这是因为机器人控制系统的复杂性。这使得机器人学习的需求量和信息量大大增加。De plus en plus de procédés requièrent la connaissance de la géométrie réelle d'une pièce，ce qui peut être difficile，ou très long，à obtenir et à interfacer avec un système robotisé.一种新的技术，可以在短时间内，在无接触的情况下，在立方体中进行一个尺寸变化的数值计算：光结构的数值计算。Édouard-Montpetit学院及其航空航天技术中心（CTA）将在某些自动化项目中集成光学结构的数字化装置，以便进行新的开发。L'ajout d'un tel système augmentera les capacités de recherche du CTA en plus de bonifier la formation académique du college.在表面上，CTA的许多工业合作伙伴都表现出对使用这种设备进行工作的兴趣。L'acquisition d'un appareil de numérisation par lumière structurée permettra donc de rendre disponible cette technologie novatrice aux PME du grand Montréal.