Conception d'un système d'alimentation automatisé pour l'élevage de ténébrions meuniers

企业三轮车：可食用昆虫的<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1>与动物和人类的混合。实际情况是，将最基本的<s:1> <s:1> <s:1> <s:1>交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）、最基本的交换交换系统（cde）。L' enterprise dsamir自动化设备在生产过程中与L 'alimentation的质量相当。我们的研究项目是研究营养分配的自动化问题。两种途径对符合条件的样本进行分析：1)样本质量±8000 bac 2)自动分布的样本质量与标准的样本质量、营养物质、湿度、三个样本质量的最小值3)样本质量的最小值（昆虫样本质量）。一种是双选项，一种是营养机器人，另一种是固定模块，一种是系统自动化。

L'entreprise Tricycle élève des insectes comestibles (ténébrions meuniers) à des fins de consommation animale et humaine. Actuellement, toutes les opérations sont exécutées de façon manuelle ce qui exige une main d'oeuvre importante et entraîne des coûts de production élevés limitant a rentabilité de l'entreprise et freinant sa croissance. L'entreprise désire automatiser sa production en commençant par l'alimentation. Le projet de recherche vise donc à automatiser la distribution du nutriments. Deux avenues seront analysées afin de satisfaire aux exigences suivantes: 1)Traitement de ± 8000 bacs 2) Distribution automatisée et standardisée de nutriments, secs et humides, trois fois par semaine minimum 3) Enlèvement du frass (déjections des insectes) une fois par semaine minimum. Une des deux options étudiées, un robot d'alimentation et une station de traitement modulaire fixe, mènera à la conception d'un système automatisé.