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Parts-based articulation estimation for goal-directed robotic manipulation

Parts-based articulation estimation for goal-directed robotic manipulation
基于零件的关节估计，用于目标导向的机器人操作
批准号：
557956-2021
负责人：
Pavlasek, Jana
金额：
$1.53万
依托单位：
University of Michigan
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=723115
关键词：
Partsbasedarticulationestimationgoal

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Robotic perception, Robotic manipulation, Computer vision, Pose estimation, Semantic mapping
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Ring Light Logic on Mobile Robotic Platforms
  • 批准号：
    500123-2016
  • 项目类别：
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Pavlasek, Jana
  • 依托单位：
    Clearpath Robotics Inc.
Multimodal Immersive CAVE Experience
  • 批准号：
    464581-2014
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Pavlasek, Jana
  • 依托单位：
    McGill University
国内基金
海外基金
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
Incentive and governance schenism study of corporate green washing behavior in China: Based on an integiated view of econfiguration of environmental authority and decoupling logic
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    YU BYUNGJUN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
Exploring the Intrinsic Mechanisms of CEO Turnover and Market Reaction: An Explanation Based on Information Asymmetry
  • 批准号：
    W2433169
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    HAOFEI ZHANG
  • 依托单位：
    南开大学金融学院
含Re、Ru先进镍基单晶高温合金中TCP相成核—生长机理的原位动态研究
  • 批准号：
    52301178
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    夏万顺
  • 依托单位：
    浙江大学