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Parts-based articulation estimation for goal-directed robotic manipulation

基于零件的关节估计，用于目标导向的机器人操作

基本信息

批准号：
557956-2021
负责人：
Pavlasek, Jana
金额：
$ 1.53万
依托单位：
University of Michigan
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=723115
关键词：
Parts based articulation estimation goal

项目摘要

Robotic perception, Robotic manipulation, Computer vision, Pose estimation, Semantic mapping

机器人感知，机器人操作，计算机视觉，姿态估计，语义映射

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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