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Human Robot Workflow - Modelling and Control of Collaborative Tasks
人机工作流程——协作任务的建模和控制
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-04450
- 负责人：
- 金额：$ 3.64万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Collaborative task planning; Cyber-physical system design; Human-in-the-loop Control; Human-Robot Interaction; Motion Planning; multi-modal communication; Proxemics; Robotic assistants; Trajectory generation
协作任务规划;信息物理系统设计人在回路控制人机交互运动规划;多模式通信; Proxemics;机器人助手;轨迹生成
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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