Investigating Learning Action Mappings for Control Tasks in Reinforcement Learning and Teleoperation

研究强化学习和远程操作中控制任务的学习动作映射

基本信息

  • 批准号:
    568768-2022
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.55万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Teleoperation, Learning from Demonstrations, Robotics, Deep Learning, Reinforcement Learning, Assistive Robotics
远程操作,从演示中学习,机器人技术,深度学习,强化学习,辅助机器人技术

项目成果

期刊论文数量(0)
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Przystupa, MichaelMVP其他文献

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    2022
  • 资助金额:
    $ 2.55万
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  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.55万
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
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  • 财政年份:
    2022
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  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.55万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Adaptive Action Representation for Biologically Inspired Robot Learning
仿生机器人学习的自适应动作表示
  • 批准号:
    577720-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.55万
  • 项目类别:
    Canadian Graduate Scholarships Foreign Study Supplements
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