Méthodes adaptatives pour l'inspection ultrasonore automatisée de géométries complexes

超声波对机械结构的检测，对机械结构的检测，以及对机械结构的制造过程的检测。《电子通讯条例》允许将电子通讯条例定为“电子通讯条例”和“电子通讯条例”，并将电子通讯条例定为“电子通讯条例”。它在生产力和可复制性方面都取得了重要进展，例如，在自动化和程序性方面取得了进展。在此之前，我们的自动化系统contrôles par超声波可以将être与<s:1> <s:2> <s:2>与<s:2> /或其他<s:1>与<s:2> /或其他<s:1>与<s:2> /或其他<s:1>与<s:2> /或其他<s:1>与<s:2> /或其他<s:1>与<s:2> /或其他定位过程是指，在工业自动化过程中，定位过程是指，在工业自动化过程中，定位过程指的是，在工业自动化过程中，定位过程指的是，在工业自动化过程中，定位过程指的是，在工业自动化过程中，定位过程指的是，在工业自动化过程中，定位过程指的是，在工业自动化过程中，定位过程指的是，在工业自动化过程中，定位过程指的是，在工业自动化过程中，定位过程指的是，在工业自动化过程中，定位过程指的是，勒目前的项目,套件d一个先例RDA意识到在2017到2020之间关于la代de trajectoires使自动化,提出de开发方法的时候德“recalage des碎片(就是说de决心的时候为了位置一次米塞斯在地方平均在d 'inspection)依照ainsi, des de补偿的时候德他们变形区域的解决方案。Les方法提出reposent苏尔联合国扫除ultrasonore其实等联合国对准的时候des nuages de点措施相对des nuages de点obtenus从des模型3 d des碎片。该项目提出了概念化器、开发器、编码器、测试器、模拟器、性能器、模拟器、模拟器、模拟器、实验器、模拟器、修正器、逻辑器、模拟器、轨迹器、模拟器等新方法。好模型中莱斯技术developpees项目visent一certaine universalite, etudiera + specifiquement两个ca d 'application饶有兴致倒勒partenaire industriel: l 'inspection de块en复合geometrie complexe et des parois d 'aubes de la序d 'epaisseur涡轮在金属杜兰特为了突起de赔偿。

L'inspection par ultrasons des pièces structurelles est une étape cruciale dans le processus de fabrication des aéronefs. Elle permet de vérifier la qualité des composantes et contribue ainsi à la fiabilité et à la sécurité aérienne. Des gains importants en termes de productivité et de reproductibilité peuvent être réalisés en automatisant ces procédés. Cependant, l'automatisation des contrôles par ultrasons peut être délicate à mettre en place dans le cas des pièces à géométries complexes. Le positionnement précis et la détection de la position réelle des pièces dans les moyens d'inspection, ainsi que les déformations géométriques induites par certains procédés peuvent rendre ces inspections longues, fastidieuses, imparfaites et sont un frein majeur au déploiement de l'automatisation en industrie. Le présent projet, suite d'un précédent RDA réalisé entre 2017 et 2020 sur la génération de trajectoires automatisées, propose de développer des méthodes automatiques de "recalage" des pièces (c'est-à-dire de détermination automatique de leur position une fois mises en place dans le moyen d'inspection) ainsi que des solutions de compensation automatiques de leurs déformations locales. Les approches proposées reposent sur un balayage ultrasonore préalable et un alignement automatique des nuages de points mesurés par rapport à des nuages de points obtenus à partir des modèles 3D des pièces. Le projet propose de conceptualiser puis de développer ces méthodes, de les coder, de tester numériquement leurs performances sur des données ultrasonores simulées, de les tester ensuite expérimentalement à l'aide de pièces réelles, et enfin de modifier le logiciel de génération de trajectoire réalisé durant le projet RDA précédent pour y intégrer ces nouvelles approches. Bien que les techniques développées dans le projet visent une certaine universalité, on étudiera plus spécifiquement deux cas d'application importants pour le partenaire industriel : l'inspection de pièces en composite à géométrie complexe et la mesure d'épaisseur des parois d'aubes de turbine en métal durant leur processus de réparation.