Méthodes adaptatives pour l'inspection ultrasonore automatisée de géométries complexes

L对超声波结构进行了检查，并对其进行了加工。《ELLE PERMET DE VERIFIIFIER la Qualitédes Composantes et Contribue e Qualitéla Fiablitéetàla Sécuritéaérienne》(《Elle Permet de Vérifier la Qualitédes Composantes et Conduced e Conduce ainsiàla fiablitéetàla Sécuritéaérienne》)。生产和再生产的重要环节是S和S的自动化过程。首先，L的超声波自动化是一项重要的系统工程。S的自动化工业是一项现代化、现代化的建设工程，是一项现代化的工程建设。Le PréSent ProJet，Suite d‘un Précédent RDA réaliséentre 2017 et 2020 sur la génération de trabltores Automatisées，proposed de déDevelopment per des méthodes Automatiques de“recalage”des pièce(c’est-à-dire de déTermination Automatique de leur Posique une fois mises en Place dans le Moyen‘spections)ainsi que des解决方案de Compensation Automatique de leur de pièces(c’est-à-dire de déTermination Automatique de leuréces)。LES走近合适的储存库Sur un balayage sur un balayage sur ore preéalable et un aligement Automatique des nuages de Points MesuréS，Part des Modèles 3D des pièces。LE PREJET提出了一个概念化的开发方法，即编码者、测试者的数量和性能，以及L的助手L的助手Pièces Réelle，以及Enfin de Enfin de Modier le Logiciel de Tracktoire de Tracktoire de Raliséaléduant le Projet Pour y Intégrer ces nouveles Approach的方法。技术的发展和项目的发展是普遍的，也是一个重要的应用领域：L的检查和复合材料的研究和应用是一个重要的过程。

L'inspection par ultrasons des pièces structurelles est une étape cruciale dans le processus de fabrication des aéronefs. Elle permet de vérifier la qualité des composantes et contribue ainsi à la fiabilité et à la sécurité aérienne. Des gains importants en termes de productivité et de reproductibilité peuvent être réalisés en automatisant ces procédés. Cependant, l'automatisation des contrôles par ultrasons peut être délicate à mettre en place dans le cas des pièces à géométries complexes. Le positionnement précis et la détection de la position réelle des pièces dans les moyens d'inspection, ainsi que les déformations géométriques induites par certains procédés peuvent rendre ces inspections longues, fastidieuses, imparfaites et sont un frein majeur au déploiement de l'automatisation en industrie. Le présent projet, suite d'un précédent RDA réalisé entre 2017 et 2020 sur la génération de trajectoires automatisées, propose de développer des méthodes automatiques de "recalage" des pièces (c'est-à-dire de détermination automatique de leur position une fois mises en place dans le moyen d'inspection) ainsi que des solutions de compensation automatiques de leurs déformations locales. Les approches proposées reposent sur un balayage ultrasonore préalable et un alignement automatique des nuages de points mesurés par rapport à des nuages de points obtenus à partir des modèles 3D des pièces. Le projet propose de conceptualiser puis de développer ces méthodes, de les coder, de tester numériquement leurs performances sur des données ultrasonores simulées, de les tester ensuite expérimentalement à l'aide de pièces réelles, et enfin de modifier le logiciel de génération de trajectoire réalisé durant le projet RDA précédent pour y intégrer ces nouvelles approches. Bien que les techniques développées dans le projet visent une certaine universalité, on étudiera plus spécifiquement deux cas d'application importants pour le partenaire industriel : l'inspection de pièces en composite à géométrie complexe et la mesure d'épaisseur des parois d'aubes de turbine en métal durant leur processus de réparation.