Développement du RoCaP V5 de Rbot9

Rbot9 RoCap V5 的开发

• 批准号: 571144-2021
• 负责人: Désilets, PascalP
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=751385
• 关键词: veloppement; du; RoCaP; V5; de

L'entreprise Rbot9 Inc. (Rbot9) est une PME développant une solution de plateforme à câbles robotisée nommée le RoCaP permettant des applications variées nécessitant un grand environnement de travail. Les solutions actuelles pour déplacer un robot manipulateur ou un effecteur de travail dans un grand espace de travail sont très couteuses, on peut citer l'installation de portique robotique ou d'axe linéaire externe. L'application de développement choisie par Rbot9 pour amener le RoCaP vers la commercialisation est le marché de l'inspection des avions. Pour répondre à ce besoin, Rbot9 a effectué une première initiative en collaboration avec le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA). Le mandat, intitulé Démonstration technologique du RoCaP V4 dans le hangar D60 visait à développer le RoCaP V4 pour récolter des images des surfaces d'un avion en couplant un bras robotique avec la plateforme permettant aussi d'effectuer des manipulations d'objets. Le présent projet porte sur le développement du RoCaP V5 afin d'améliorer la précision, la stabilité, la robustesse, la sécurité et bien d'autres aspects du robot. Le CTA propose alors le développement du RoCaP V5 sous l'effort du programme de subvention CRSNG de type RDA2. Ce projet permettra de développer le RoCaP V5 et ainsi répondre à de nombreux besoins de l'industrie pour faire briller la robotique au Canada. Dans cette optique, le CTA propose de travailler sur les trois phases suivantes, (1) le développement électromécanique du RoCaP V5, (2) le développement logiciel du RoCaP V5 et (3) le développement d'un procédé extérieur avec le RoCaP V5. Le projet est planifié sur trois ans et fera intervenir en moyenne chaque année trois ingénieurs, deux techniciens, un enseignant du Cégep Édouard-Montpetit et un stagiaire par année de l'École nationale d'aérotechnique (ÉNA). Au terme du projet, Rbot9 sera en mesure de montrer le potentiel de la plateforme à câble, le RoCaP, autant pour des applications intérieures qu'extérieur et cela pour divers types d'application dans un vaste environnement de travail.

L'entreprise Rbot9 Inc. （Rbot9）是一款PME - danci.com/解决方案平台、机器人- danci.com/、机器人- danci.com/、机器人- danci.com/、机器人- danci.com/、机器人- danci.com/、机器人- danci.com/、机器人- danci.com/、机器人- danci.com/。这些解决方案实际上是在机器人操纵者身上，在机器人操纵者身上，在机器人操纵者身上，在机器人操纵者身上，在机器人操纵者身上，在机器人操纵者身上，在机器人操纵者身上，在机器人操纵者身上。应用程序的发展选择是基于Rbot9的，而RoCaP是基于商业化的，这是基于L 'inspection des ons的。在此之前，Rbot9是一项有效的优先倡议，与ceta （CTA）和ceta （CTA）的ceta （CTA）和ceta （CTA）合作。从理论上说，RoCaP V4的模拟技术是一种直观的模拟技术，它可以模拟hangarar D60，可以模拟RoCaP V4的模拟技术，可以模拟图像，模拟表面，模拟耦合，模拟机器人，模拟平台渗透，模拟有效的模拟对象操作。该项目描述了基于RoCaP V5的<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1>运输运输系统- <s:1>运输运输系统- <s:1>运输运输系统- <s:1>运输运输系统-运输运输系统-运输运输系统-运输运输系统-运输运输系统。行政协调会建议在RDA2型方案资助CRSNG的基础上，为rda5型方案提供更多的补助。该项目采用RoCaP V5技术，在加拿大开发了一种新型的机械加工加工设备，用于生产加工加工设备。在此基础上，CTA提出了de travailler sur les trois phase suivantes， (1) le dancielopement samtrotromsamcanique du RoCaP V5, (2) le dancielement logiciel du RoCaP V5, (3) le dancielement d'un procacemodancierextsamrieur avec le RoCaP V5。勒项目est planifie苏尔三答等得到intervenir en平均值每annee三方面,两个techniciens、联合国enseignant du生源Edouard-Montpetit等联合国stagiaire par annee de l并国家'aerotechnique (ENA)。在项目方面，Rbot9提供了监测、监测平台潜力、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备、监测设备等。