Développement du RoCaP V5 de Rbot9

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L'entreprise Rbot9 Inc. (Rbot9) est une PME développant une solution de plateforme à câbles robotisée nommée le RoCaP permettant des applications variées nécessitant un grand environnement de travail. Les solutions actuelles pour déplacer un robot manipulateur ou un effecteur de travail dans un grand espace de travail sont très couteuses, on peut citer l'installation de portique robotique ou d'axe linéaire externe. L'application de développement choisie par Rbot9 pour amener le RoCaP vers la commercialisation est le marché de l'inspection des avions. Pour répondre à ce besoin, Rbot9 a effectué une première initiative en collaboration avec le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA). Le mandat, intitulé Démonstration technologique du RoCaP V4 dans le hangar D60 visait à développer le RoCaP V4 pour récolter des images des surfaces d'un avion en couplant un bras robotique avec la plateforme permettant aussi d'effectuer des manipulations d'objets. Le présent projet porte sur le développement du RoCaP V5 afin d'améliorer la précision, la stabilité, la robustesse, la sécurité et bien d'autres aspects du robot. Le CTA propose alors le développement du RoCaP V5 sous l'effort du programme de subvention CRSNG de type RDA2. Ce projet permettra de développer le RoCaP V5 et ainsi répondre à de nombreux besoins de l'industrie pour faire briller la robotique au Canada. Dans cette optique, le CTA propose de travailler sur les trois phases suivantes, (1) le développement électromécanique du RoCaP V5, (2) le développement logiciel du RoCaP V5 et (3) le développement d'un procédé extérieur avec le RoCaP V5. Le projet est planifié sur trois ans et fera intervenir en moyenne chaque année trois ingénieurs, deux techniciens, un enseignant du Cégep Édouard-Montpetit et un stagiaire par année de l'École nationale d'aérotechnique (ÉNA). Au terme du projet, Rbot9 sera en mesure de montrer le potentiel de la plateforme à câble, le RoCaP, autant pour des applications intérieures qu'extérieur et cela pour divers types d'application dans un vaste environnement de travail.