Développement du RoCaP V5 de Rbot9

Rbot9 RoCap V5 的开发

• 批准号: 571144-2021
• 负责人: Désilets, PascalP
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=751385
• 关键词: veloppement; du; RoCaP; V5; de

L'entreprise Rbot9 Inc. (Rbot9) est une PME développant une solution de plateforme à câbles robotisée nommée le RoCaP permettant des applications variées nécessitant un grand environnement de travail. Les solutions actuelles pour déplacer un robot manipulateur ou un effecteur de travail dans un grand espace de travail sont très couteuses, on peut citer l'installation de portique robotique ou d'axe linéaire externe. L'application de développement choisie par Rbot9 pour amener le RoCaP vers la commercialisation est le marché de l'inspection des avions. Pour répondre à ce besoin, Rbot9 a effectué une première initiative en collaboration avec le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA). Le mandat, intitulé Démonstration technologique du RoCaP V4 dans le hangar D60 visait à développer le RoCaP V4 pour récolter des images des surfaces d'un avion en couplant un bras robotique avec la plateforme permettant aussi d'effectuer des manipulations d'objets. Le présent projet porte sur le développement du RoCaP V5 afin d'améliorer la précision, la stabilité, la robustesse, la sécurité et bien d'autres aspects du robot. Le CTA propose alors le développement du RoCaP V5 sous l'effort du programme de subvention CRSNG de type RDA2. Ce projet permettra de développer le RoCaP V5 et ainsi répondre à de nombreux besoins de l'industrie pour faire briller la robotique au Canada. Dans cette optique, le CTA propose de travailler sur les trois phases suivantes, (1) le développement électromécanique du RoCaP V5, (2) le développement logiciel du RoCaP V5 et (3) le développement d'un procédé extérieur avec le RoCaP V5. Le projet est planifié sur trois ans et fera intervenir en moyenne chaque année trois ingénieurs, deux techniciens, un enseignant du Cégep Édouard-Montpetit et un stagiaire par année de l'École nationale d'aérotechnique (ÉNA). Au terme du projet, Rbot9 sera en mesure de montrer le potentiel de la plateforme à câble, le RoCaP, autant pour des applications intérieures qu'extérieur et cela pour divers types d'application dans un vaste environnement de travail.

L的企业Rbot9公司(Rbot9)是一家为机器人开发解决方案的企业，该解决方案为机器人提供了一种全新的解决方案。解决方案实际上是将机器人的操控专家投入到宏伟的劳动空间中去，而S夫妇则在L的机器人设备上进行了外部操作。L的应用开发选择了标准的价格，这是一种商业化的选择，L的考察。Cégepédoudouard与蒙彼利特及其儿子中心技术合作(CTA)的有效举措。在罗卡普V4机库DANS LE ARGAR D60 VISAITàDELDéDevelopper LE ROCAP V4 Pour récolter des Imagers des Surface d‘un avion en Coupot un Bras Robotique avec la Plateforme Permetmetant ausid’Efftuer des Maniptions d‘Objets。Le PréSet ProJet Porte Sur le De Development pement du Rocap V5 afin d‘Amélier la Preélier la稳定，la Robostesse，la Sécuritéet Bien d’autres Aspects du Robot。LCTA建议罗卡普V5代L的努力和计划的发展，CRSNG de类型RDA2。罗卡普V5和L的机器人产业发展项目。Dans cette optique，le CTA提出了以下建议：(1)发展电工技术V5，(2)发展逻辑Rocap V5 et(3)Le De Development pement d‘un Procédéextérieur avec le Rocap V5。这项计划是由三国和三国之间的合作、技术合作和L的国家技术学院共同完成的。Au terme Du ProJet，Rbot9 Sera en meure de Montrer le Potel de la PlateForme de la Rocap，Aant Pour des Applications Interériures Qu‘Exextérieur et Cela Pour dives Dans’应用dans un aste e Environmental de ravail.