Développement du RoCaP V5 de Rbot9

Rbot9 RoCap V5 的开发

• 批准号: 571144-2021
• 负责人: Désilets, PascalP
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=751385
• 关键词: veloppement; du; RoCaP; V5; de

L'entreprise Rbot9 Inc. (Rbot9) est une PME développant une solution de plateforme à câbles robotisée nommée le RoCaP permettant des applications variées nécessitant un grand environnement de travail. Les solutions actuelles pour déplacer un robot manipulateur ou un effecteur de travail dans un grand espace de travail sont très couteuses, on peut citer l'installation de portique robotique ou d'axe linéaire externe. L'application de développement choisie par Rbot9 pour amener le RoCaP vers la commercialisation est le marché de l'inspection des avions. Pour répondre à ce besoin, Rbot9 a effectué une première initiative en collaboration avec le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA). Le mandat, intitulé Démonstration technologique du RoCaP V4 dans le hangar D60 visait à développer le RoCaP V4 pour récolter des images des surfaces d'un avion en couplant un bras robotique avec la plateforme permettant aussi d'effectuer des manipulations d'objets. Le présent projet porte sur le développement du RoCaP V5 afin d'améliorer la précision, la stabilité, la robustesse, la sécurité et bien d'autres aspects du robot. Le CTA propose alors le développement du RoCaP V5 sous l'effort du programme de subvention CRSNG de type RDA2. Ce projet permettra de développer le RoCaP V5 et ainsi répondre à de nombreux besoins de l'industrie pour faire briller la robotique au Canada. Dans cette optique, le CTA propose de travailler sur les trois phases suivantes, (1) le développement électromécanique du RoCaP V5, (2) le développement logiciel du RoCaP V5 et (3) le développement d'un procédé extérieur avec le RoCaP V5. Le projet est planifié sur trois ans et fera intervenir en moyenne chaque année trois ingénieurs, deux techniciens, un enseignant du Cégep Édouard-Montpetit et un stagiaire par année de l'École nationale d'aérotechnique (ÉNA). Au terme du projet, Rbot9 sera en mesure de montrer le potentiel de la plateforme à câble, le RoCaP, autant pour des applications intérieures qu'extérieur et cela pour divers types d'application dans un vaste environnement de travail.

L'entreprise Rbot9 Inc.（Rbot 9）est une PME décipant une solution de plateforme à câbles robotisée nommée le RoCaP permettant des applications variées nécipitant un grand acquisition de travail. Les solutions actuelles pour displacer un robot manipulateur or un effecteur de travail dans un grand espace de travail sont très couteuses，on peut citer l'installation de portique robotique or d'axe linéaire externe. L'application de décilipement chooses par Rbot 9 pour amener le RoCaP vers la commercialisation est le marché de l'inspection des avions.为了应对这一挑战，Rbot 9与Cégep Édouard-Montpetit和航空航天技术中心（CTA）合作，实施了一项首要举措。在D 60机库中安装了RoCaP V4演示技术，用于在具有可渗透平台的机器人框架上再现阿维翁表面的图像。Le present projet porte sur le décepement du RoCaP V5 afin d'amélibranes la précision，la stabilité，la robustesse，la sécurité et bien d'autres aspects du robot. Le CTA proposes alors le décubépement du RoCaP V5 sous l'effort du programme de submission CRSNG de type RDA 2. Ce projet permettra de déciliation per le RoCaP V5 et ainsi répondre à de nombreux besoins de l'industrie pour faire briller la robotique Au Canada.在此基础上，CTA提出了三个阶段的工作方案：（1）RoCaP V5的机电设计，（2）RoCaP V5的逻辑设计，（3）与RoCaP V5的扩展过程设计。该项目计划于2004年在法国国家航空技术学院（ÉNA）的三名工程师、两名技术人员、一名爱德华-蒙佩蒂特学院的教师和一个舞台上进行。在项目Au泰尔梅内，Rbot 9可用于监测Câble平台的潜力，RoCaP，以及用于在工作中的各种类型的应用。