Développement du RoCaP V5 de Rbot9

Rbot9 RoCap V5 的开发

• 批准号: 571144-2021
• 负责人: Désilets, PascalP
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=751385
• 关键词: veloppement; du; RoCaP; V5; de

L'entreprise Rbot9 Inc. (Rbot9) est une PME développant une solution de plateforme à câbles robotisée nommée le RoCaP permettant des applications variées nécessitant un grand environnement de travail. Les solutions actuelles pour déplacer un robot manipulateur ou un effecteur de travail dans un grand espace de travail sont très couteuses, on peut citer l'installation de portique robotique ou d'axe linéaire externe. L'application de développement choisie par Rbot9 pour amener le RoCaP vers la commercialisation est le marché de l'inspection des avions. Pour répondre à ce besoin, Rbot9 a effectué une première initiative en collaboration avec le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA). Le mandat, intitulé Démonstration technologique du RoCaP V4 dans le hangar D60 visait à développer le RoCaP V4 pour récolter des images des surfaces d'un avion en couplant un bras robotique avec la plateforme permettant aussi d'effectuer des manipulations d'objets. Le présent projet porte sur le développement du RoCaP V5 afin d'améliorer la précision, la stabilité, la robustesse, la sécurité et bien d'autres aspects du robot. Le CTA propose alors le développement du RoCaP V5 sous l'effort du programme de subvention CRSNG de type RDA2. Ce projet permettra de développer le RoCaP V5 et ainsi répondre à de nombreux besoins de l'industrie pour faire briller la robotique au Canada. Dans cette optique, le CTA propose de travailler sur les trois phases suivantes, (1) le développement électromécanique du RoCaP V5, (2) le développement logiciel du RoCaP V5 et (3) le développement d'un procédé extérieur avec le RoCaP V5. Le projet est planifié sur trois ans et fera intervenir en moyenne chaque année trois ingénieurs, deux techniciens, un enseignant du Cégep Édouard-Montpetit et un stagiaire par année de l'École nationale d'aérotechnique (ÉNA). Au terme du projet, Rbot9 sera en mesure de montrer le potentiel de la plateforme à câble, le RoCaP, autant pour des applications intérieures qu'extérieur et cela pour divers types d'application dans un vaste environnement de travail.

L'entreprise Rbot9 Inc. (Rbot9) 是 PME 开发平台解决方案，其电缆机器人名义上是 RoCaP，适用于工作环境中所需的各种应用。解决方案是为了取代机器人操作员或在巨大的工作空间中实现劳动效应，在机器人门安装或外部斧头线上进行。 Rbot9 的开发应用程序旨在推动 RoCap 与航空检查市场的商业化。此前，Rbot9 是与 Cégep Édouard-Montpetit 等航空空间技术中心 (CTA) 合作的首个倡议。 RoCaP V4 的开发者在机库 D60 上首次展示了 RoCaP V4 的演示技术，用于对航空离子表面图像和机器人耦合剂以及物体操作效果永久有效的平台进行重新分析。 RoCap V5 的开发项目旨在提高机器人的精度、稳定性、鲁棒性、安全性等方面。 Le CTA 提议通过 RDA2 型 CRSNG 补助计划来开发 RoCap V5。 RoCaP V5 的开发项目是加拿大机器人行业的一个名字。在这一选项中，CTA 提出了以下三个阶段的工作：(1) RoCaP V5 的电子开发，(2) RoCaP V5 的逻辑开发，以及 (3) RoCaP V5 外部程序的开发。该项目是三名工程师、两位技术人员、Cégep Édouard-Montpetit 工程师和法国国家航空技术学院 (ÉNA) 年度工程师的三人计划。作为项目术语，Rbot9 旨在测量电缆平台的潜力、RoCap、内部应用程序以及外部应用程序在广阔工作环境中的各种类型的应用程序。