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Autonomous Space Robotics and Mechatronics
自主空间机器人和机电一体化
基本信息
- 批准号：CRC-2018-00275
- 负责人：
- 金额：$ 8.74万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Canada Research Chairs
- 财政年份：2022
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Space Robotics Space Mechatronics Guidance Navigation and Control Differential Geometry Lie Groups Robust Traction Control Hyper-flexible Manipulators Singularity Control On-orbit Servicing Extraplanetary Exploration Deep-space Exploration
空间机器人空间机电一体化制导导航控制微分几何李群鲁棒牵引控制超柔性机械臂奇点控制在轨服务行外探测深空探测
项目成果
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科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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