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具有执行器饱和的马尔可夫跳变系统的分析与综合

批准号:
60774039
项目类别:
面上项目
资助金额:
27.0 万元
负责人:
左志强
依托单位:
学科分类:
控制理论与技术
结题年份:
2010
批准年份:
2007
项目状态:
已结题
项目参与者:
王先来、王一晶、孙力、李诺、贾子奇、颜现波、姚振贤

项目摘要

结项摘要

项目成果

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中文摘要
实际的控制系统几乎都会遇到执行器饱和,饱和非线性的存在会降低控制系统的性能,甚至破坏系统的稳定性。此外,许多工程、社会以及经济领域中的动态系统可抽象为马尔可夫跳变系统模型。因此深入研究具有执行器饱和的马尔可夫跳变系统的各种理论问题,将对工程实际有着重要的指导意义和应用价值。.本项目研究执行器存在饱和非线性约束时马尔可夫跳变系统的随机镇定问题。给出具有执行器饱和的马尔可夫跳变系统的可镇定条件、控制器的设计方法并寻求扩大均方意义下吸引域估计的解决办法。在此基础上,进一步对不确定马尔可夫跳变饱和系统进行鲁棒稳定性分析与综合。对马尔可夫跳变饱和系统在扰动能量有界和幅值有界条件下的扰动允许和扰动抑制问题进行探讨。给出含有时滞的马尔可夫跳变饱和系统的稳定性判据以及允许时滞上界的估计。
英文摘要
期刊论文列表
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专利列表
Fault tolerant control for singular systems with actuator saturation and nonlinear perturbation
具有执行器饱和和非线性扰动的奇异系统的容错控制
DOI: 10.1016/j.automatica.2010.01.024
发表时间: 2010
期刊: Automatica
影响因子: 6.4
作者: [Zuo, Zhiqiang, Ho, Daniel W. C., Wang, Yijing]
通讯作者: Wang, Yijing
DOI: 10.1007/s00034-010-9178-4
发表时间: 2010-03
期刊: Circuits, Systems and Signal Processing
影响因子: --
作者: [Yijing Wang;Z. Zuo]
通讯作者: Yijing Wang;Z. Zuo
DOI: 10.1016/j.physleta.2010.02.052
发表时间: 2010-04
期刊: Physics Letters A
影响因子: 2.6
作者: [Z. Zuo;Cuili Yang;Yijing Wang]
通讯作者: Z. Zuo;Cuili Yang;Yijing Wang
DOI: 10.1007/s10957-008-9411-5
发表时间: 2008-04
期刊: Journal of Optimization Theory and Applications
影响因子: 1.9
作者: [Z. Zuo;Y. Wang]
通讯作者: Z. Zuo;Y. Wang
9
    临近空间无人飞行器集群化能源系统能量调度与协同控制
    • 批准号:
      61933014
    • 项目类别:
      重点项目
    • 资助金额:
      300.0万元
    • 批准年份:
      2019
    • 负责人:
      左志强
    • 依托单位:
    具有饱和非线性受限系统的事件触发控制研究
    • 批准号:
      61673292
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      62.0万元
    • 批准年份:
      2016
    • 负责人:
      左志强
    • 依托单位:
    基于有限量化反馈信息的饱和控制系统研究
    • 批准号:
      61174129
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      60.0万元
    • 批准年份:
      2011
    • 负责人:
      左志强
    • 依托单位:
    广义受限系统的分析与优化设计
    • 批准号:
      61074089
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      10.0万元
    • 批准年份:
      2010
    • 负责人:
      左志强
    • 依托单位:
    国内基金
    海外基金