实际的控制系统几乎都会遇到执行器饱和，饱和非线性的存在会降低控制系统的性能，甚至破坏系统的稳定性。此外，许多工程、社会以及经济领域中的动态系统可抽象为马尔可夫跳变系统模型。因此深入研究具有执行器饱和的马尔可夫跳变系统的各种理论问题，将对工程实际有着重要的指导意义和应用价值。.本项目研究执行器存在饱和非线性约束时马尔可夫跳变系统的随机镇定问题。给出具有执行器饱和的马尔可夫跳变系统的可镇定条件、控制器的设计方法并寻求扩大均方意义下吸引域估计的解决办法。在此基础上，进一步对不确定马尔可夫跳变饱和系统进行鲁棒稳定性分析与综合。对马尔可夫跳变饱和系统在扰动能量有界和幅值有界条件下的扰动允许和扰动抑制问题进行探讨。给出含有时滞的马尔可夫跳变饱和系统的稳定性判据以及允许时滞上界的估计。