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几类具有饱和非线性控制系统的分析与综合

批准号：
60504011
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
6.0 万元
负责人：
左志强
依托单位：
天津大学
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2006
批准年份：
2005
项目状态：
已结题
项目参与者：
王先来、李长滨、杜春燕、张宏伟、史春朝、陈学敏
关键词：
鲁棒控制..稳定性饱和非线性不确定性吸引域

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项目成果

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中文摘要
实际控制系统中普遍存在执行器、传感器的饱和约束，这些非线性不仅会降低控制系统的性能，而且还可能破坏系统的稳定性。因此深入研究具有饱和非线性控制系统的各种理论问题，将对实际工程有着重要的指导意义和应用价值。.本项目研究执行器、传感器存在饱和非线性约束时系统的稳定性分析和控制器设计问题。给出具有执行器饱和奇异系统的局部镇定条件、控制器的设计方法并寻求扩大吸引域估计的优化算法。建立具有传感器饱和控制系统
英文摘要
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专利列表
Novel delay-dependent exponent
新颖的延迟相关指数
DOI： --
发表时间： --
期刊：
影响因子： --
作者： [Zhiqiang Zuo*, Yijing Wang]
通讯作者： Zhiqiang Zuo*, Yijing Wang
Global stability of neural net
神经网络的全局稳定性
DOI： --
发表时间： --
期刊：
影响因子： --
作者： [Yijing Wang, Zhiqiang Zuo*]
通讯作者： Yijing Wang, Zhiqiang Zuo*
On enlarging the domain of att
论扩大注意力领域
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发表时间： --
期刊：
影响因子： --
作者： [Zhiqiang Zuo*, Yijing Wang]
通讯作者： Zhiqiang Zuo*, Yijing Wang
Bounded disturbance rejection
有界干扰抑制
DOI： --
发表时间： --
期刊：
影响因子： --
作者： [Zhiqiang Zuo*, Yijing Wang]
通讯作者： Zhiqiang Zuo*, Yijing Wang
临近空间无人飞行器集群化能源系统能量调度与协同控制
  • 批准号：
    61933014
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    300.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    左志强
  • 依托单位：
    天津大学
具有饱和非线性受限系统的事件触发控制研究
  • 批准号：
    61673292
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    左志强
  • 依托单位：
    天津大学
基于有限量化反馈信息的饱和控制系统研究
  • 批准号：
    61174129
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    左志强
  • 依托单位：
    天津大学
广义受限系统的分析与优化设计
  • 批准号：
    61074089
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    左志强
  • 依托单位：
    天津大学
国内基金
海外基金