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Presidential Young Investigator Award: Supervisory Control of a Biped Robot

Presidential Young Investigator Award: Supervisory Control of a Biped Robot
总统青年研究员奖：双足机器人的监督控制
批准号：
8657416
负责人：
Yuan Zheng
金额：
$6.6万
依托单位：
Clemson University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1987
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1987-08-01 至 1989-07-16
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8657416&HistoricalAwards=false
关键词：
PresidentialYoungInvestigatorAwardSupervisory

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这项总统青年研究人员奖将资助专注于两足步行机器人监控研究的研究。这将为机器人操作员提供用于对机器人的运动进行编程的方便的软件环境。其长期目标是能够设计和实施实用的两足机器人，在恶劣的环境和自动化工厂中取代人类。
英文摘要
This Presidential Young Investigator Award will fund research focusing on the study of supervisory control for a biped walking robot. This will provide robot operators with a convenient software environment for programming motion of the robot. The long-term goal is to enable design and implementation of practically-useful biped robots to replace humans in hostile environments and automated factories.
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