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Nonholonomic Motion Planning for Robots

Nonholonomic Motion Planning for Robots
机器人非完整运动规划
批准号：
9014490
负责人：
Sosale Sastry
金额：
$23.73万
依托单位：
University of California-Berkeley
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1990
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1990-08-15 至 1995-01-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9014490&HistoricalAwards=false
关键词：
NonholonomicMotionPlanningRobots

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这笔赠款将支持在微分几何和非线性控制理论方面的研究，以促进我们对非完整系统运动规划的理解。非完整问题出现在移动机器人导航、滚动接触和机器人抓取、空间或水下自由漂浮机器人以及腿机器人的控制等方面。
英文摘要
This grant will support research in differential geometry and nonlinear control theory to advance our understanding of motion planning for nonholonomic systems. Nonholonomic problems arise in mobile robot navigation, rolling contacts and robotic grasping, free-floating robots in space or underwater, and control of legged robots.
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会议论文
NRT-AI: Digital Transformation of Development (DToD)
  • 批准号：
    2125913
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $300.0万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Sosale Sastry
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
I-Corps Node: NSF Bay Area Regional I-Node Program
  • 批准号：
    1643295
  • 项目类别：
    Cooperative Agreement
  • 资助金额：
    $345.0万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Sosale Sastry
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
CPS: Frontiers: Collaborative Research: Foundations of Resilient CybEr-Physical Systems (FORCES)
  • 批准号：
    1239166
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $360.0万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sosale Sastry
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
REU Site: TRUST-REU SITE: Cybersecurity and Trustworthy Systems Research
  • 批准号：
    1157075
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $30.0万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Sosale Sastry
  • 依托单位：
    University of California-Berkeley
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