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SGER: An Affect-Sensitive, Anticipatory Control Framework for Human-Robot Cooperation

SGER: An Affect-Sensitive, Anticipatory Control Framework for Human-Robot Cooperation
SGER：用于人机合作的情感敏感、预期控制框架
批准号：
0107775
负责人：
Nilanjan Sarkar
金额：
$6.0万
依托单位：
Vanderbilt University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-05-15 至 2003-04-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0107775&HistoricalAwards=false
关键词：
SGERAffectSensitiveAnticipatoryControl

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
该项目将研究如何通过一种创新的方法使机器人更加用户友好，即机器人将能够识别交互人类的影响状态，并修改它（机器人）自己的动作，使人类感到舒适与机器人一起工作。可穿戴生物反馈传感器将用于测量各种生理指标，以推断潜在的人类情感状态。
英文摘要
The project will investigate ways of making robots more user-friendly via an innovative approach whereby the robot will be able to recognized the affecting state of the interacting human and modify it's (robot's) own actions to make the human feel comfortable to work with the robot. Wearable biofeedback sensors will be used to measure a variety of physiological indices to infer the underlying affective human states.
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会议论文
I-Corps: Integrating Complex Augmented Reality Systems in Nursing Education
  • 批准号：
    2349446
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.0万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    Nilanjan Sarkar
  • 依托单位：
    Vanderbilt University
SCC-CIVIC-FA Track B: Community Informed AI-Based Vehicle Technology Simulator with Behavioral Strategies to Advance Neurodiverse Independence and Employment
  • 批准号：
    2322029
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $100.0万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    Nilanjan Sarkar
  • 依托单位：
    Vanderbilt University
SCC-CIVIC-PG Track B: Community Informed AI-Based System for Driver Training to Advance Neurodiverse Independence and Employment
  • 批准号：
    2228370
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.0万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Nilanjan Sarkar
  • 依托单位：
    Vanderbilt University
SCC-IRG Track 1 Reducing Loneliness for Long Term Care Older Adults through Collaborative Augmented Reality
  • 批准号：
    2225890
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $225.0万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Nilanjan Sarkar
  • 依托单位：
    Vanderbilt University
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