Evaluierung eines neuen mechatronischen Single-Port-Systems für endoluminale-endoskopische und NOTES-gesteuerte Interventionen

Neue endoskopisch-endolumale Techniken Sowie注释(自然开口腔内内窥镜手术)ermöglichen eine微创治疗im胃肠和im腹股沟。他说：“这是一件非常重要的事情，因为这是一件非常危险的事情。在这种不确定的情况下，单端口系统的机械和电气控制是非常灵活的，而且内部的干预也是非常灵活的。Deses neuartige Konzept erfordert Grundlagentersuhungen zur Schnittstellenkonzept，zur Berück sichtigung von sichändernden Kraftvektoren and Bewewargsräumen Durch Flexle，Gekrümte Trägersystem e，Sowie zum Design von Endeffektoren，Lichtquellen and Optiksystem en。他说：“这是一项非常重要的工作，我们将继续努力。”

Neue endoskopisch-endoluminale Techniken sowie NOTES (natural orifice transluminal endoscopic surgery) ermöglichen eine minimal-invasive Therapie im Gastrointestinaltrakt und im Abdominalraum. Derzeit sind diese Verfahren jedoch technisch anspruchsvoll und dadurch zeitaufwendig, riskant und unpräzise. Durch die Erforschung, Konstruktion und Umsetzung eines mechatronisch gesteuerten Single-Port-Systems mit unterschiedlichen, unabhängig voneinander steuerbaren Endeffektoren soll daher erstmalig der Versuch unternommen werden über flexible Trägersysteme die genannten Limitationen endoskopischer Interventionen zu beheben. Dieses neuartige Konzept erfordert Grundlagenuntersuchungen zur Schnittstellenkonzeption, zur Berücksichtigung von sich ändernden Kraftvektoren und Bewegungsräumen durch flexible, gekrümmte Trägersysteme, sowie zum Design von Endeffektoren, Lichtquellen und Optiksystemen. Die Evaluation erfolgt hierbei in zeitlich geplanter enger und kontinuierlicher Kooperation mit allen beteiligten Projektpartnern.