Humanoide Fußballroboter für die RoboCup KidSize-Liga

在dem project sollen kleine humanoid Roboter entwickelt werden中，还有Team erfolgreich In der KidSize-Größenklasse der RoboCup humaniden Liga Fußball spielen。Die Roboter sollen eine Größe身高60厘米，体重2.8公斤。Sie sollen eine menschenähnliche Körperform mit Rumpf, zwei Beinen， zwei Armen和Kopf erhalten。Die Bewegungsmöglichkeiten der 32 Gelenke sollen menschenähnlich sein。《好莱坞电影》中的《机器人》、《好莱坞电影》、《好莱坞电影》、《好莱坞电影》、《好莱坞电影》、《好莱坞电影》、《好莱坞电影》和《好莱坞电影》。机器学习与机器学习是一种新型的学习方式。戴尔出售了其公司旗下的网络公司（Netzwerk）。《机器人》（Die Roboter）是《机器人》（schellell）和《机器人》（schellell）之间的动态关系。这是我的第一个梦想，也是我的第一个梦想。Die einzelnen robot sollen也叫Team zusammenspielen。Durch Lösung grundlegender problem heutiger humanoider Fußballroboter soll es möglich sein, in anderen RoboCup-Ligen entwickelte Techniken zu visuelleneption, Lokalisierung, Teamspiel and leren auf die humanoide kidsiz - liga zu bertragen。

In dem Projekt sollen kleine humanoide Roboter entwickelt werden, die als Team erfolgreich in der KidSize-Größenklasse der RoboCup humanoiden Liga Fußball spielen. Die Roboter sollen eine Größe von 60cm haben und ca. 2,8kg wiegen. Sie sollen eine menschenähnliche Körperform mit Rumpf, zwei Beinen, zwei Armen und Kopf erhalten. Die Bewegungsmöglichkeiten der 32 Gelenke sollen menschenähnlich sein. Mit Hilfe beweglicher Kameras sollen die Roboter verhaltensrelevante Objekte, wie den Spielball, die Tore und die Mitspieler wahrnehmen und sich auf dem Spielfeld lokalisieren. Die Bildverarbeitung und die Steuerung des Roboterverhaltens sollen durch einen im Roboter eingebauten Pocket PC erfolgen. Dieser soll über ein drahtloses Netzwerk mit einem Teamrechner kommunizieren. Die Roboter sollen sich schnell und sicher durch dynamisches Laufen auf zwei Beinen auf dem Spielfeld bewegen. Sie sollen den Fußball durch Dribbeln und gezielte Schüsse voranbringen. Die einzelnen Roboter sollen als Team zusammenspielen. Durch Lösung grundlegender Probleme heutiger humanoider Fußballroboter soll es möglich sein, in anderen RoboCup-Ligen entwickelte Techniken zu visueller Perzeption, Lokalisierung, Teamspiel und Lernen auf die humanoide KidSize-Liga zu übertragen.