Dynamisches 3D-Sehen 2D/3D Multisensorkamera für Echtzeitanwendungen (MultiCam)

Erster wesentlicher Aspekt des teilprojects ist die Systementwicklung f<s:1> reine echtzeitfähige kamerassystemplatetanddie verification der leistungparameter （leistungdynamischer Vorgänge）。基于二维/三维摄影平台（单眼）的集成技术，实现了高效的三维摄影技术。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国参考文献平台（Mit der referenzplatform kontenber bereits einige arbeen）和Anwendungsuntersuchungen durchgefhrt werden， die dann auch zueiner Reihe von Publikationen gefhrt haben。2007年5月，2D/ 3d相机设计完成。在Zusammenarbeit mitdem Projekt 3DTHz中，我们将使用spezialkcamera技术，并在Zusammenarbeit mitdem Projekt 3DTHz中使用spezialkcamera技术。Zweiter Hauptpunkt im Projekt betrifft das Konzept der 2D/3D echtzeitbildverarbeung，其中bejet在dersten阶段eine 2D registerte 3D- bildanalysis in verindung mit dynamischen Vorgängen vorgesehen war。3D-Bilddarstellung与3D-Bilddarstellung在VGA-Auflösung和der beritstellung zugeordneter Abstandsdaten zu Merkmalen在2d - bilderste Entwicklungen abgeschlossen。可编程芯片上系统（SOPC）技术是一种集成了硬件基础和硬件技术的系统平台实现策略。在3d - 3D-Bildern/s / reichen中，durch kontenwir在verindung中被称为“einer neuen auswertestrategy”。Obwohl die Entwicklung and Realisierung des testfields，即der Mitte der geplanten arbeen finfindet， konten bereits ine, interessant Effekte analysiert werden, die f8r die weiten arbeen theichtige Basis bilden。在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。在德国，德国人的智慧是无限的，而在德国，我们的智慧是无限的，我们的智慧是无限的。Nachdem die cameraplatform erfolgreich entwickelt and realisient wurde, können aufbauend aufden bisherigen analyseergebnisund under Hardware-/ software platform die Arbeiten in Zeitplan fortesetzt werden。[1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1]。当Konzept （Konzept）也出现时，它也会出现在versprechend （bestätigt）和verefert（）中，它会出现在verteren planteren（）和vergebissen（）和Möglichkeiten中。

Erster wesentlicher Aspekt des Teilprojekts ist die Systementwicklung für eine echtzeitfähige Kamerasystemplattform und die Verifikation der Leistungsparameter insbesondere unter Berücksichtigung dynamischer Vorgänge. Auf Basis erster wichtiger Untersuchungen und Analysen wurde die 2D/3D-Kameraplattform (monokular) inklusive einer hoch effizienten Beleuchtung entwickelt. Aufgrund der Vielzahl der Detailarbeiten und Untersuchungen konnte der angestrebte Milestone 1 nur mit Verspätung erreicht werden. Mit der Referenzplattform konnten aber bereits einige Arbeiten (z.B. Signalanalysen) und Anwendungsuntersuchungen durchgeführt werden, die dann auch zu einer Reihe von Publikationen geführt haben. Die 2D/3D-Kamera konnte im Mai 2007 innerhalb des Projektes erstmals an Partner abgegeben werden. In Zusammenarbeit mit dem Projekt 3DTHz wurde eine erste Spezialkamera für die Arbeiten in diesem Projekt erfolgreich entwickelt. Zweiter Hauptpunkt im Projekt betrifft das Konzept der 2D/3D Echtzeitbildverarbeitung, wobei in der ersten Phase eine 2D registrierte 3D-Bildanalyse in Verbindung mit dynamischen Vorgängen vorgesehen war. Dazu wurden mit der texturierten 3D-Bilddarstellung in VGA-Auflösung und der Bereitstellung zugeordneter Abstandsdaten zu Merkmalen im 2D-Bild erste Entwicklungen abgeschlossen. Mit der System on Programable Chip (SOPC) Technologie konnten wesentliche, hardwarebasierte Auswertestrategien in der Systemplattform implementiert werden. Dadurch konnten wir in Verbindung mit einer neuen Auswertestrategie erstmals eine Performance von 100 3D-Bildern/s erreichen. Obwohl die Entwicklung und Realisierung des Testfelds sich in der Mitte der geplanten Arbeiten befindet, konnten bereits eine Reihe interessanter Effekte analysiert werden, die für die weiteren Arbeiten eine wichtige Basis bilden. Ein Teil des Testfeldes kann mit einer Reihe nützlicher Funktionen in Kürze frei von allen Projektpartnern genutzt werden. Da sich die Arbeiten als deutlich zeitaufwendiger zeigen als geplant, mussten die Ressourcen angepasst und die Gewichte der Arbeiten teilweise etwas verschoben werden. Nachdem die Kameraplattform erfolgreich entwickelt und realisiert wurde, können aufbauend auf den bisherigen Analyseergebnissen und der Hardware-/Softwareplattform die Arbeiten im Zeitplan fortgesetzt werden. Auf Basis der Erfahrungen haben sich die Notwendigkeiten und Prioritäten gegenüber der ursprünglichen Planung an einigen Stellen etwas geändert und präzisiert. Das Konzept hat sich als sehr viel versprechend bestätigt und liefert mit der weiteren Planung eine Vielzahl von Ergebnissen und Möglichkeiten für zukünftige Forschungs- und Entwicklungsarbeiten.