Dynamisches 3D-Sehen Teilprojekt 4: 2D/3D-Sensorsimulation (PMD-Sim)

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Das Ziel dieses Projektes besteht darin, einen Simulator für eine 2D/3D-Kamera, bestehend aus einer Kombination eines 3D-PMD-Sensors und eines hochauflösenden 2DCMOS-Sensors, zu entwickeln. Basierend auf den erreichten Modellierungs- und Simulationsergebnissen, soll das entwickelte vereinfachte Modell des Simulators besonders hinsichtlich der Simulationen bistatischer Beleuchter-Sensor Anordnungen weiter ausgebaut, erweitert und optimiert werden. Der Simulator soll dabei unterschiedliche Sensorgeometrien und konstruktive Designs berücksichtigen können, flexibel parametrierbar sein, alle physikalischen Effekte und auftretenden Störphänomene realitätsgetreu darstellen, sowie Test- und Referenzdaten erzeugen können, mit denen die in weiteren Teilprojekten des Antragspakets entwickelten 2D/3D-Bildverarbeitungs- und Koregistrierungsansätze auf ihre Leistungsfähigkeit hin untersucht werden können. Insbesondere wichtige Erkenntniszuwächse werden für die Teilprojekte MultiCam und 2D/3D Proc erwartet.