Dynamisches 3D-Sehen Echtzeit-Akquisition bildbasierter 3D Modelle zur Objekterkennung (PMDLumi)

第一步，通过综合分析，完成对图像基础模型的获取和对对象的识别。基于PMD技术的测试系统的基本原理已经被证明是可行的。Für die Bildsynthese wurden hochqualitative Rendering- und Akquisitionsverfahren zur direkten Verarbeitung kombinierter Farb- und Tiefendaten realisiert. Die Estimmung von Objektklasse und Raumlage gliedert sich entgegen klassischen Ansätzen in einen Vorklassifikationsschritt zur Reduktion des Suchraums und einen Klassifikations- und Lageschätzungsschritt zur endgültigen Festlegung der Parameter. Der Prototyp eines funktionsfähigen Gesamtsystems wird im Übergangszeitraum zwischen erster und zweiter Projektphase fertigestellt.在第二种解释中，研究重点是对错误进行补偿的整合，这种系统的容错性产生了一种对Szene机器的可变的补偿。这里有两种替代的平行韦尔登。Im Rahmen der Bildsynthese韦尔登Möglichkeiten zur Vermessung und Rekonstruktion unterschedlicher Beleuchtungsumgebungen realisiert. Die Verfahren zur Objekterkennung韦尔登um beleuchtungstolerante Ähnlichkeitsmaße erweitert.这种理想的方法将是一种灵活的模型和对象的组合。

Die ersten, erfolgversprechenden Ergebnisse zur echtzeitfähigen Akquisition bildbasierter Modelle und zur Objekterkennung mittels Analyse durch Synthese liegen vor. Die Grundprinzipien des verfolgten Ansatzes basierend auf PMD-Technologie haben sich dabei gefestigt. Für die Bildsynthese wurden hochqualitative Rendering- und Akquisitionsverfahren zur direkten Verarbeitung kombinierter Farb- und Tiefendaten realisiert. Die Bestimmung von Objektklasse und Raumlage gliedert sich entgegen klassischen Ansätzen in einen Vorklassifikationsschritt zur Reduktion des Suchraums und einen Klassifikations- und Lageschätzungsschritt zur endgültigen Festlegung der Parameter. Der Prototyp eines funktionsfähigen Gesamtsystems wird im Übergangszeitraum zwischen erster und zweiter Projektphase fertiggestellt. Der Forschungsschwerpunkt in der zweiten Antragsphase ist die Integration von Verfahren zur Beleuchtungskompensation, die das Gesamtsystem tolerant gegenüber einer variablen Ausleuchtung der Szene machen. Hier sollen zwei alternative Vergehensweisen parallel verfolgt werden. Im Rahmen der Bildsynthese werden Möglichkeiten zur Vermessung und Rekonstruktion unterschiedlicher Beleuchtungsumgebungen realisiert. Die Verfahren zur Objekterkennung werden um beleuchtungstolerante Ähnlichkeitsmaße erweitert. Das ideale Verfahren wird eine flexible Kombination von Teillösungen der Modellgewinnung und der Objekterkennung sein.