Synthese optimaler Steuerungen zur Echtzeit-Steuerung bei Optimalsteuerungsproblemen mit unsicheren Parametern und bei Differentialspielen

I m Projekt Sollen für Prozesse，Dive ch groée DifferalAlgebrische Systeme ohne e Spezielle Strukur Modelliert Sind，Die Thethetischen and算法mischen Grundlagen Robust Optimaler Echtzeit-Steuerungen erweitert den.线条是实际的，它的理论和数字是正确的，是正确的。健壮的最优选择，不同的参数，不同的选择。在DEN Echtzeit-Steuergesetzen müssen die Informationenüber Prozeüber Dynamik und Efluüder Steuerungen and Unsicheren参数and Einflüsse kommiert中，我们可以看到。[中英文摘要][1][1][1][1][2][1][1][1][1][1][1][1][2][1][2][2][2][2][2][2][2][2][2][2][2]。Die Benötigten，Vielen ReferenzdatenPunkte(10000,100000，...)不同的是，L在解决最优问题的同时，也面临着更多的挑战和挑战。Für综合，稳健优化Echtzeit-Steuerungen Sollen Fehlerschätzer Enwickelt and Implementiert。Problemanpa？te Heuristiken zur Online-Analyst von Echtzeit-Steuerungen and Beschränkungen Sollen gefunden Wed den.

Im Projekt sollen für Prozesse, die durch große differentialalgebraische Systeme ohne spezielle Struktur modelliert sind, die theoretischen und algorithmischen Grundlagen robust optimaler Echtzeit-Steuerungen erweitert werden. Lineare Steuerungen, die praxisrelevant, aber theoretisch und numerisch schwierig zu behandeln sind, werden zugelassen. Robust optimal bedeutet, daß gegen unsichere Parameter, die zwar unbekannt aber fest sind, und gegen unsichere, nicht vorhersehbare und nicht meßbare Einflüsse, bestmöglich gesteuert werden soll. In den Echtzeit-Steuergesetzen müssen die Informationen über Prozeßdynamik und Einfluß der Steuerungen und unsicheren Parametern und Einflüsse komprimiert werden. Zwei Syntheseansätze, basierend auf lokalen Taylorapproximationen mit globaler Glättung bzw. neuronalen Netzen, sollen theoretisch und algorithmisch weiterentwickelt werden. Die benötigten, vielen Referenzdatenpunkte (10000, 100000, ... ) werden durch vorhandene direkte oder indirekte numerische Verfahren zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen bzw. Differentialspielen berechnet. Für synthetisierte, robust optimale Echtzeit-Steuerungen sollen Fehlerschätzer entwickelt und implementiert werden. Problemanpaßte Heuristiken zur Online-Analyse von Echtzeit-Steuerungen und Beschränkungen sollen gefunden werden.