Navigationssystem basierend auf prä- und intraoperative Patientendaten als Unterstützung hochpräziser chirurgischer Eingriffe

Zil des Projekts和Entwickump En计算机是最大的，手术中的飞机和导航系统是最优的。DAS系统是一种新型的辐射防护系统，它不能满足人们的需求。术中导航增强声学检查。Dese Sollen Enweder Alleine De nach匹配MIT Prräterativ gewonnenen CT，以磁共振数据显示导航和模拟操作Eingriffen Nutzbar Gemacht。这是一种从技术到技术的探索。在Einem Zweiten Schritt soll das NavigationsSystem auf剖腹产手术中，我们发现了一些问题。..。Folgende Komponenten sind für das系统：1.Schnelle Online Registrierung and Prozessierung von术中3D-US-Datensätzen。2.术中稳定的Kalibrierung von超声kopf和器械相对操作模式和Zum Patienten。3.Entwickump eines Verfahrens zur halbAutomatischen Bstimangg解剖学家Landmarken.4.Echtzeit-Visualisierung von Paratiischen Volumenmodellen des OperationsSitus and Chirurischen Instrumenten，WOBE Virtuelle(3D-Usichall-and Planungskamera)and Reale Ansichten(OPERATATUR BZW.Lparoskopkamera)aufeinander abgeglichen and die Aktuelle PosiledSowie Orientierung des Instruments in die Visualisierung Intrert GRID)。5.在常规的Einsetzbaren MODELL中对Leber和Ihrer的分段和注册进行3D重建。Arbeitsplätze是Ein vandenes，Funktioniendes Telepräsenz系统(OP2000/SICONET)集成的ALS模块。术中CT/MR检查和CT/MR检查是一种新的手术方法。

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines computergestützten, intraoperativen Planungs- und Navigationssystems zur Optimierung chirurgischer Eingriffe. Das System besteht aus einem chirurgischen und einem radiologischen Arbeitsplatz, die miteinander vernetzt sind. Grundlage für die Navigation bilden intraoperativ gewonnene dreidimensionale Sonographiedaten. Diese sollen entweder alleine oder nach Matching mit präoperativ gewonnenen CT oder MRI Datensätzen für die Navigation von chirurgischen Instrumenten und Simulation von operativen Eingriffen nutzbar gemacht werden. Geplant ist zunächst die Erprobung der Technik im Rahmen der konventionellen Chirurgie. In einem zweiten Schritt soll das Navigationssystem auf laparoskopische Operationstechniken übertragen werden. ... Folgende Komponenten sind für das System notwendig: 1. Schnelle online Registrierung und Prozessierung von intraoperativen 3D-US-Datensätzen. 2. Einfache und stabile intraoperative Kalibrierung von Ultraschallkopf und Instrumenten relativ zum präoperativ erzeugten Modell und zum Patienten. 3. Entwicklung eines Verfahrens zur halbautomatischen Bestimmung anatomischer Landmarken. 4. Echtzeit-Visualisierung von anatomischen Volumenmodellen des Operationssitus und chirurgischen Instrumenten, wobei virtuelle (3D-Ultraschall- und Planungskamera) und reale Ansichten (Operateur bzw. Laparoskopkamera) aufeinander abgeglichen und die aktuelle Position sowie Orientierung des Instruments in die Visualisierung integriert werden. 5. Segmentierung und Registrierung zur 3D-Rekonstruktion der Leber und ihrer Struktur zu einem in der Routine einsetzbaren Modell. Die Arbeitsplätze werden als Module in ein vorhandenes, funktionierendes Telepräsenzsystem (OP2000/SICONET) integriert. Den Chirurgen und Radiologen sollen dadurch die Möglichkeiten zur Optimierung der Behandlung sowie zur Verbesserung der Aus- und Weiterbildung mittels der Kombination von intraoperativem Situs und korrespondierenden CT/MR- und US-Daten gegeben werden.