TRIPLANAR - MKAM-basiertes mobiles Handlingsystem

新的平行运动-基础结构三个平面的结构也是如此，这是一种新的结构形式。在DEM von der DFG geförderten Pilotprojekt“Entwicklug einer Arbeitplattform für hochpräzise and hochdyische 6-D-Mess-und Bearbeitungsofgaben im Mikrosystem bereich”geschaffen.在此基础上，我们分析了动态变化的原因，并提出了一种新的解决方案。Darüber hinaus soll die模块是StrukturvonParhalkinematiken Konequent für eine koperierende Arbeits-Weise Gleichartiger Triiplanare genutzt.ALS Grundlage für die Mechatronische Komposation derartiger Komplexer System(ALS Grundlage für die Mechatronische Komposation Dartiartiger Komplexer System Inffiziente数学Modelle zu entwickeln)。Zur Beurteilung des Dynamischen Gesamtver Des Dynamischen des Weechselwirkungen einzelgen einzelner Komponenten auf base efinellen maschine sind geeignete Werkzeuge zu entwickeln BZW.Schnittstellen der SimulationsSoftware zu and derderen Entwurff-und Realisiererungswerkzeugen zu定义。他说：“这是一件非常重要的事情。”他说：“我不会让任何人知道这一点。”

Die neue Parallelkinematik-basierte Struktur TRIPLANAR soll für den Einsatz als Mess- oder auch als Bearbeitungsmaschine qualifiziert werden. Die Grundlagen hierzu wurden durch die Arbeiten in dem von der DFG geförderten Pilotprojekt "Entwicklung einer Arbeitsplattform für hochpräzise und hochdynamische 6-D-Mess- und Bearbeitungsaufgaben im Mikrosystembereich" geschaffen. In den weiteren Arbeiten ist eine umfassende Analyse des dynamischen Verhaltens unter Einbeziehung nichtlinearer Regelungskonzepte erforderlich, insbesondere im Hinblick auf bislang oft vernachlässigte Wechselwirkungen zwischen Antriebsstrukturen und elastischenTragstrukturen. Darüber hinaus soll die modulare Struktur vonParallelkinematiken konsequent für eine kooperierende Arbeits-weise gleichartiger TRIPLANARe genutzt werden. Als Grundlage für die Mechatronische Komposition derartiger komplexer Systemesind effiziente mathematische Modelle zu entwickeln. Zur Beurteilung des dynamischen Gesamtverhaltens inklusive der Wechselwirkungen einzelner Komponenten auf der Basis einer virtuellen Maschine sind geeignete Werkzeuge zu entwickeln bzw. Schnittstellen der Simulationssoftware zu anderen Entwurfs- und Realisierungswerkzeugen zu definieren. Die entwickelten Komponenten sollen realisiert und die Funktion am Prüfstand nachgewiesen werden. Zur Erweiterung der Anwendungsfelder der neuen Maschine sollen weiterhin Grundlagenuntersuchungen zu neuartigen Planarantrieben mit wesentlich höherer Kraftdichte durchgeführt werden.