DGPS-gestützte automatische Lenkung an imaginären Leitlinien am Fallbeispiel eines Traktors

1996 - 1999年，DFG的财政部开始了“Sicherheitssystem Lenkautomat”研究，以实现农业技术和地方文化研究所研制的LBS-fähigen Combination，从而在采用差分全球定位系统（DGPS）的自然导航系统中实现自动化的传感器系统。这是一个不受父亲控制的安全系统。Die prinzipielle Funktionsfähigkeit der eingesetzten Hard- und Softwarekomponenten konnte in Feldversuchen am Beispiel von Sperrflächen und Feldverzen nachgewiesen韦尔登. Im Mittelpunkt des geplanten Vorhabens stehen wissenschaftliche Fragestellungen zur Verbesserung der Funktionalität（Zuverlässigkeit，Genauigkeit，Reproduzierbarkeit）des vorhandenen Systems and die Erarbeitung von Lösungsansätzen zur Erweiterung auch auf die automatische Führung des Traktors an vorwählbaren Leitlinien mit Hilfe der Positonsbestimmung das Sicherheitssystem bzw.警告信号的接收器是一个非常重要的装置。

Der Hauptschwerpunkt des 1996 - 1999 durch die DFG finanziell begleitenden Forschungsthemas "Sicherheitssystem Lenkautomat" lag in der Realisierung einer ersten Entwicklungsstufe zur technischen Umsetzung einer LBS-fähigen Kombination aus den am Institut für Agrartechnik und Landeskultur entwickelten Sensorsystemen zur automatischen Lenkung eines Traktors an im Standraum vorhandenen natürlichen Leitlinien mit einem Differential Global Positioning System (DGPS) zu einem unabhängig vom Fahrer arbeitenden Sicherheitssystem. Die prinzipielle Funktionsfähigkeit der eingesetzten Hard- und Softwarekomponenten konnte in Feldversuchen am Beispiel von Sperrflächen und Feldgrenzen nachgewiesen werden. Im Mittelpunkt des geplanten Vorhabens stehen wissenschaftliche Fragestellungen zur Verbesserung der Funktionalität (Zuverlässigkeit, Genauigkeit, Reproduzierbarkeit) des vorhandenen Systems und die Erarbeitung von Lösungsansätzen zur Erweiterung auch auf die automatische Führung des Traktors an vorwählbaren imaginären Leitlinien mit Hilfe der Posititonsbestimmung durch das Sicherheitssystem bzw. das Auslösen von Warnsignalen beim Erreichen kritischer Zustände.