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Realization of a force inspection system with skilled inspector-like sensing ability

Realization of a force inspection system with skilled inspector-like sensing ability
实现具有熟练检查员感知能力的力检查系统
批准号:
12650246
负责人:
YAMADA Yasuhiro
金额:
$1.66万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2000
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2000 至 2001

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本文介绍了一种探头反力特性质量检测系统。该系统,直到现在被认为是难以实现的,自动化的检查方法,利用检查员的手指的触摸。小波变换和神经网络(NN)的方法被应用到系统的探头学习检查员的手指判断。我们提供了一个输入层的神经网络与33个节点对应的时间序列的反作用力的探针和一个输出层与一个节点对应的判断;是一个无缺陷的,有缺陷的,或无法判断。从实验结果,该系统的有效性已被澄清。提出的小波神经网络系统学习熟练检验员的检验结果.回归分析和神经网络的方法被应用到系统的探头学习检查员的手指判断。我们提供了一个输入层的神经网络与四十三个节点对应的时间序列之间的差异的反应力的测试探针和最佳质量的探针,和一个输出层与三个节点对应的判断。从实验结果,该系统的有效性已被澄清。提出的回归分析-神经网络系统对熟练检验员的检验结果进行学习.提出了一种图形表示系统。回归分析-神经网络系统的所有性能都显示在图形表示系统中。图形显示系统支持非熟练检测员的检测技能培训。经过更好训练的神经网络将进一步提高探头检测的速度和准确性,从而降低检测成本。
英文摘要
This paper looks at a system for inspection of the quality ofa probe's reaction force characteristics. This system, until now considered difficult to realize, automates the inspection method utilizing the touching of an inspector's finger.1. Wavelet transformation and a neural network (NN) approach is applied to the system for probes to learn an inspector's finger judgment. We provide an input layer of a NN with thirty-three nodes corresponding to a time series of reaction forces of a probe and an output layer with one node corresponding to ajudgment ; being one of non-defective, defective, or unable to judge. From experimental results, the effectiveness of the system has been clarified. The inspection results of skilled inspectors were learned by the proposed wavelet-neural network system.2. Regression analysis and a NN approach is applied to the system for probes to learn an inspector's finger judgment. We provide an input layer of a NN with forty-three nodes corresponding to a time series difference between reaction forces of the test probe and the best quality probe, and an output layer with three nodes corresponding to a judgment. From experimental results, the effectiveness of the system has been clarified. The inspection results of skilled inspectors were learned by the proposed regression analysis -neural network system.3. A graphical presentation system is proposed. All performances of the regression analysis-neural network system are displayed in the graphical presentation system. The graphical presentation syste*m supports unskilled inspector' s training in inspection skills.In time better trained neural networks will further improve the speed and accuracy of probe inspections, thereby reducing inspection costs.
期刊论文(6)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
山田泰弘: "ニューラルネットワークによる力覚検査に関する研究"日本設計工学会北陸支部平成12年度研究発表論文集. 53-56 (2000)
Yasuhiro Yamada:“使用神经网络进行力觉检查的研究”日本设计工程学会北陆分会 2000 年研究报告论文集 53-56 (2000)。
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
山田泰弘, 古村義彰, 宮西俊二, 大久保雄一: "ニューラルネットワークによる力覚検査に関する研究"日本設計工学会北陸支部平成12年度研究発表論文集. 53-56 (2000)
Yasuhiro Yamada、Yoshiaki Furumura、Shunji Miyanishi、Yuichi Okubo:“使用神经网络进行力觉检查的研究”日本设计工程学会北陆分会 2000 年研究报告论文集 53-56 (2000)。
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
Yasuhiro Yamada, Yoshiaki Komura, Masanobu Masuda, Yuuichi Ookubo: "Reaction Force Inspection System Using Wavelet Transforms and Neural Networks"Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington D.C... May 2002
Yasuhiro Yamada、Yoshiaki Komura、Masanobu Masuda、Yuuichi Ookubo:“使用小波变换和神经网络的反作用力检测系统”2002 年 IEEE 机器人与自动化国际会议论文集,华盛顿特区...2002 年 5 月
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
Yasuhiro Yairiada, Yoshiaki Komura, Masanobu Masuda, Yuuichi Ookubo: "Reaction Force Inspection System Using Wavelet Transforms and Neural Networks"Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Wihington D.C.. (in press
Yasuhiro Yairiada、Yoshiaki Komura、Masanobu Masuda、Yuuichi Ookubo:“使用小波变换和神经网络的反作用力检测系统”2002 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集,Wihington D.C.(正在出版)
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
共 6 条
    Construction and development the collaboration model between archaeologist and anthropologist by studying the human skeletons excavated from Hobi shell mound
    • 批准号:
      25284157
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额:
      $11.32万
    • 财政年份:
      2013
    • 负责人:
      YAMADA Yasuhiro
    • 依托单位:
    Development of a Matching System for Companies and Researchers in Open Innovation
    • 批准号:
      25730195
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额:
      $1.08万
    • 财政年份:
      2013
    • 负责人:
      YAMADA Yasuhiro
    • 依托单位:
    Origins of the Nuclear Umbrella in U.S.-Japan Relations
    • 批准号:
      24653039
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额:
      $0.42万
    • 财政年份:
      2012
    • 负责人:
      YAMADA Yasuhiro
    • 依托单位:
    A study on an Autonomous Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement
    • 批准号:
      24656166
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额:
      $2.58万
    • 财政年份:
      2012
    • 负责人:
      YAMADA Yasuhiro
    • 依托单位:
    海外基金