A study on an Autonomous Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement

用于提高稻谷品质的自主移动机器人的研究

基本信息

  • 批准号：
    24656166
  • 负责人：
    YAMADA Yasuhiro
  • 金额：
    $ 2.58万
  • 依托单位：
    University of Fukui
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2012
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2012-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Mechanical Weeding Using a Paddy Field Mobile Robot for Paddy Quality Improvement
  • DOI：
    10.1007/978-3-662-43645-5_19
  • 发表时间：
    2013-08
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasuhiro Yamada;Keisuke Iwakabe;G. Liu;Toshiyoshi Uejima
  • 通讯作者：
    Yasuhiro Yamada;Keisuke Iwakabe;G. Liu;Toshiyoshi Uejima
田面改質を目的とする水田移動ロボットの開発（水田環境シミュレータによる設計）
用于稻田改造的稻田移动机器人的开发（使用稻田环境模拟器设计）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M.Nakayama;Y.Yamada;T.Uejima;岩壁佳祐，山本達郎，LIU Chunhui，安藤大樹，山田泰弘;河内洋介，清水幹也，安藤大樹，山田泰弘;岩壁佳祐，山本達郎，中山真徳，LIU Chunhui，安藤大樹，山田泰弘
  • 通讯作者：
    岩壁佳祐，山本達郎，中山真徳，LIU Chunhui，安藤大樹，山田泰弘
Design and Implementation of a Paddy Field Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement
提高稻谷品质的稻田移动机器人的设计与实现
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    K.Iwakabe;D.Kunii;S.Nakai;Y.Yamada;T.Uejima
  • 通讯作者：
    T.Uejima
Hybrid Control System of a Paddy Field Mobile Robot
水田移动机器人混合控制系统
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M.Nakayama;Y.Yamada;T.Uejima
  • 通讯作者：
    T.Uejima
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    0944433
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  • 资助金额：
    $ 2.58万
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    2009
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 资助金额：
    $ 2.58万
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    15580050
  • 财政年份：
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  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    2002
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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知道了