Fast behavior-based robot teams in dynamic environments

机器人世界杯-机器人和弗劳恩霍夫研究所的AIS被麻省理工学院分拆为基础的“双重动力学-反卫星”计划。Für die DualDynamic-Architekur Sollen Neuartige Methoden für die Model ModellierungDynamischer Aspeckte der Sensorvararbeitung entwickelt den.在特征和系统识别中，MIT DEM DEM DSPEISCHEN DSPECHING DISSPECH DER SENSIONSE，USIE FIURE DILEM FORMULIERRONG Von Dynamik-BEZGENEN BEATHANCEN Von Dynamiik-Bezgenen，DIT DEM De Dynamischen Dspischen der Sensorik erFasst，Use für die Formulierung von Dynamik-Bezgenen Bezgenen von Dynamiik-Bezgenen and die SensorZur Erproung des Charakterisierungs Systems soll die Sensorik der AIS-Roboter um Neuartige be neuartige beweggsdetektierende Silicon Retina-Sensoren erweitert den.它集成了多个机器人的传感器，并提供了三种不同的动力装置。Das Charakterisierungs system soll darüberhinaus in der vorhandenen Dual Dynamic Entreg Sumgebung Verankert.HERFür wird das Spezifikationswerkzeug DD-Designer um explizite um explizite Konstrukte für Dynamik-bezogene Bezogene erweitert.在仿真器DDSim erhält参数控制传感器模型中，死于动态特征和真实的数据适配性。

Die RoboCup-Roboter des Fraunhofer Instituts AIS werden mit demverhaltensbasierten "Dual Dynamics-Ansatz" programmiert. Für die DualDynamics-Architektur sollen neuartige Methoden für die Modellierungdynamischer Aspekte der Sensorvorverarbeitung entwickelt werden. Es soll ein Charakterisierungssystem identifiziert werden, mit dem die dynamischen Aspekte der Sensorik erfasst werden, um sie für die Formulierung von dynamik-bezogenen Behaviors und die Sensorfusion auszunutzen. Zur Erprobung des Charakterisierungssystems soll die Sensorik der AIS-Roboter um neuartige bewegungsdetektierende Silicon Retina-Sensoren erweitert werden. Bei ihrer Integration mit der bildverarbeitenden Sensorik des Roboters soll der Ansatz validiert werden, indem er für die Fusionierung unterschiedlicher dynamischer Aspekte der Sensordatenströme ausgenutzt wird. Das Charakterisierungssystem soll darüberhinaus in der vorhandenen Dual Dynamics Entwicklungsumgebung verankert werden. Hierfür wird das Spezifikationswerkzeug DD-Designer um explizite Konstrukte für dynamik-bezogene Behaviors erweitert. Der Simulator DDSim erhält parametrisierbare Sensormodelle, die in ihren dynamischen Eigenschaften mit Hilfe der real gemessenen Daten adaptiert werden können.