Experimentelle Untersuchungen an biologischen Systemen und daraus zu entwickelnde künstliche neuronale Netze zur Kontrolle eines autonomen Sechsbeiners

在WalkNet仿真模型的早期开发阶段，我们可以使用韦尔登，在Laufens模型的基础上建立生物学系统的基本模型，并使用该模型来实现韦尔登，更重要的是，Fragen对Belastungsänderungen的反应和Belastungs的Verknüpfung的神经实现-和位置信息在生物学系统中的应用和在韦尔登中的应用。平行于“reaktiven”系统解决在一个两个工作动机seinheiten eingeführt韦尔登，该系统erlauben，sich selbständig zwischen verhaltensweisen zu entscheiden。因此，必须将一个Verhaltensagenten ermöglicht韦尔登，sich an veränderte Umweltbedingungen anzupassen，also zu“lernen”。在一个以韦尔登为基础的体系的发展过程中，帮助一个内部的世界模型来制定计划，在这个过程中，积极地进行调整，然后再进行调整。这也将是一个非常重要的问题。仿真模型可用于真实的激光加工，得到了韦尔登教授和法伊弗教授的验证。

Nachdem in der ersten Förderperiode das Simulationsmodell WalkNet soweit fertiggestellt werden konnte, daß es grundlegende Verhaltenseigenschaften des biologischen Systems Stabheuschrecke im Bereich des Laufens nachbilden kann, soll das Modell nun dahingehend erweitert werden, daß wichtige bisher noch offene Fragen wie die Reaktion auf Belastungsänderungen und die neuronale Realisation der Verknüpfung von Belastungs- und Positionsinformation am biologischen System untersucht und die Befunde dann in das Modell eingebaut werden. Parallel zur Erstellung dieses "reaktiven" Systems sollen in einer zweiten Stufe Motivationseinheiten eingeführt werden, die es dem System erlauben, sich selbständig zwischen verschiedenen Verhaltensweisen zu entscheiden. Außerdem soll dadurch dem einzelnen Verhaltensagenten ermöglicht werden, sich an veränderte Umweltbedingungen anzupassen, also zu "lernen". In einer dritten Entwicklungsstufe soll das System befähigt werden, mit Hilfe eines inneren Weltmodells Aktionen zu planen, um diese, bei positiver Bewertung, dann durchführen zu können. Hiermit wird also der Bereich kognitiver Fähigkeiten berührt. Das Simulationsmodell soll auf realen Laufmaschinen getestet werden (Prof. Frik, Prof. Pfeiffer).