Adaptive Folgeregelung bei nichtlinearen Systemen mit höherem Relativgrad

这是一种自适应的生活方式，也就是说。在这一点上，我们将从理论上进行调整，使之成为一种新的、更好的系统。在此基础上，提出了一种新的数学计算方法。Ein Vorteil liegt in der Einfachheit des Regelgesetze hinsichtlich der实作。这是一个很好的“漏斗”式的环境。这是一件很重要的事情，我相信这是一件很重要的事情，因为这是一件很重要的事情。根据功能的不同，建立了相应的系统。这是唯一的Geeigneter自适应的行为，因此，这是一个很好的系统，因此，这是一个很好的系统，以适应“漏斗-调节器”和Angewandt auf Nichtline是系统的MIT höherem的关系，以此为基础。这是一种新的动力，也是“施兰肯”索伦的原创。

Das Gebiet der adaptiven Regelung wird seit ca. fünfzig Jahren bearbeitet. In den letzten zwanzig Jahren wurde eine Theorie der adaptiven Regelung nichtlinearer Systeme entwickelt, die keine Identifikation der Systeme erfordert. Dieser zuerst "rein mathematische" Ansatz konnte seit etwa zehn Jahren für praxisrelevante Systeme weiterentwickelt werden. Ein Vorteil liegt in der Einfachheit des Regelgesetzes hinsichtlich der Implementation. Vor einem Jahr haben wir einen sogenannten adaptiven "funnel-Regler" entworfen. Dieser Regler hat gegenüber bisherigen die Vorteile, dass ein beliebig vorgegebenes Übertragungsverhalten des Ausgangssignals erfüllt wird, der Verstärkungsfaktor nicht mehr eine monoton wachsende Funktion der Zeit ist, und darüber hinaus der Regelentwurf einfacher ist. Die Systeme werden beschrieben durch Funktionaldifferentialgleichungen. Es soll ein geeigneter adaptiver Beobachter für die Zustandsgrößen des Systems entwickelt werden, so dass jener gekoppelt mit dem adaptiven "funnel-Regler" und angewandt auf nichtlineare Systeme mit höherem Relativgrad die oben beschriebenen Vorteile beibehält. Die dynamischen Konsequenzen und "Schranken" sollen aufgezeigt werden.