Entwicklung und Einsatz von Methoden und Werkzeugen zum Konzipieren, Entwerfen und Optimieren humanoider Robotersysteme (R05)

Themenfelder是一种多模态探测、多模态交互和交互式的人形机器人。Eine gesicherte Betriebsfähigkeit eines Roboters unter diesen Randbedingungen erfordert Robotersysteme，die eine längere Betriebsdauer sowie ein robustes and sicheres Verhalten in unknown Situationen aufweisen.这是一个新的人类机器人系统的开发项目，它来自于一个被发现的沃加本。Eine Verlängerung der Betriebsdauer kann durch eine Gewichtsreduktion mittels rechnergestützter Optimierung der bewegten Bauteile and die dadministration gesteigerte Energieeffizienz erreicht韦尔登.从本质上讲，这些系统对企业的影响是巨大的，韦尔登在生产过程中发挥着重要作用。为使机器人系统具有良好的抗干扰性，我们将采用韦尔登新方法。

Wesentliche Themenfelder sind multimodale Exploration, multimodale Interaktion und interaktives Lernen humanoider Roboter. Eine gesicherte Betriebsfähigkeit eines Roboters unter diesen Randbedingungen erfordert Robotersysteme, die eine längere Betriebsdauer sowie ein robustes und sicheres Verhalten in unbekannten Situationen aufweisen. Ziel des Teilprojekts ist die Entwicklung neuer humanoider Robotersysteme die die Anforderungen erfüllen, die aus den oben genannten Vorgaben folgen. Eine Verlängerung der Betriebsdauer kann durch eine Gewichtsreduktion mittels rechnergestützter Optimierung der bewegten Bauteile und die dadurch gesteigerte Energieeffizienz erreicht werden. Wesentliche Eigenschaften, die das Verhalten eines Systems im Betrieb stark beeinflussen, werden bereits früh im Produktentwicklungsprozess festgelegt. Für die Konzeption robuster Robotersysteme unter teilweise unscharfen Randbedingungen werden neue Methoden benötigt.