Neues interaktives Entwurfsverfahren für robuste PID-Regelungen von linearen Strecken mit Unsicherheiten der Totzeit und der Parameter

尽管PID-调节器在调节技术实践中的作用是韦尔登惊讶的，但它现在仍然是一条直线，而且还没有任何新的安装方法。Dieses Forschungsvorhaben soll einen Beitrag zur Erforschung und Entwicklung eines modelbaserten Einstellverfahrens liefern，welches unabhängig von konkreter Anwendung systematisch und zuverlässig eine zufriedenstellung Reglerestellung ermittelt. Es zeichnet sich durch eine greße Breite sowohl in Bezug auf die zulässigen Regelstrecken（alle lineare Strecken incl.总时间系统、不稳定、非最小值应力）也可用于Zielkriterien（Zeitbereichskriterien wie Einschwingzeit etc. and Frequenzbereichskriterien wie Amplituden- und Phasenreserve）。在这种情况下，应力模型的不确定性将以应力参数（或总体应力）的形式体现出来。Das Parameterraumverfahren ermöglicht eine Umsetzung in ein interaktives und einfach verständliches Softwarewerkzeug，welches dem Anwender die Resultate seiner Vorgaben aus Modell，Arbeitsbereich und Zielkritien wechselweise im Raum der Reglerparameter und Streckenparameter anzeigt.该调节器将通过在室内的一个单独的交互和导航进行调节。

Obwohl die Bedeutung des PID-Reglers in der regelungstechnischen Praxis kaum überschätzt werden kann, gibt es bis heute selbst für lineare Strecken noch kein allgemein anwendbares Einstellverfahren. Dieses Forschungsvorhaben soll einen Beitrag zur Erforschung und Entwicklung eines modellbasierten Einstellverfahrens liefern, welches unabhängig von konkreter Anwendung systematisch und zuverlässig eine zufriedenstellende Reglereinstellung ermittelt. Es zeichnet sich durch eine große Breite sowohl in Bezug auf die zulässigen Regelstrecken (alle lineare Strecken incl. Totzeitsysteme, instabile, nichtminimalphasige Strecken) als auch in Bezug auf die Zielkriterien (Zeitbereichskriterien wie Einschwingzeit etc. und Frequenzbereichskriterien wie Amplituden- und Phasenreserve) aus. Robustheitsanforderungen fließen systematisch in den Entwurf ein, wobei die Unsicherheit des Streckenmodells in Form eines Arbeitsbereiches der Streckenpararmeter (auch der Totzeit) beschrieben wird. Das Parameterraumverfahren ermöglicht eine Umsetzung in ein interaktives und einfach verständliches Softwarewerkzeug, welches dem Anwender die Resultate seiner Vorgaben aus Modell, Arbeitsbereich und Zielkriterien wechselweise im Raum der Reglerparameter und Streckenparameter anzeigt. Die Reglereinstellung wird durch eine gezielte Interaktion und Navigation in diesen beiden Räumen ermittelt.