Durchgängiger Entwurf diskreter Steuerungsprogramme mit Unterstützung durch formale Methoden
Durchgängiger Entwurf diskreter Steuerungsprogramme mit Unterstützung durch formale Methoden
批准号:
14024708
负责人:
Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Research Grants
财政年份:
2005
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2004-12-31 至 2008-12-31
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英文摘要
Der Entwurf diskreter Steuerungen wird seit mehreren Jahrzehnten untersucht. Die Fortschritte im Bereich von Modellierung, Analyse und Synthese in diesem Zeitraum sind beachtlich. Trotzdem sind in der Praxis kaum mehr als Abwandlungen der erforschten Modellierungsmethoden zu finden. Die Unterstützung des Anwenders bei einem auf formalen Methoden abgestützten Entwurf existiert praktisch nicht in industriellen Entwicklungsumgebungen der Steuerungstechnik wie z. B. Step7 von Siemens, CoDeSys von 3S etc. Stattdessen werden Steuerungen vielfach ohne formale Absicherung entworfen. Auf der Grundlage der Petrinetz-Theorie soll eine Durchgängigkeit von der mathematischen Modellbildung einschließlich der Analyse- und Syntheseverfahren zum Einsatz beim Entwurf einer Steuerung geschaffen werden. Mit der Methode des Rapid Control Prototyping existiert in der Automatisierungstechnik ein Rahmen, der eine solche Integration erlaubt, der bisher vorwiegend bei kontinuierlich beschriebenen Systemen angewandt wird. Die für ein RCP ereignisdiskreter Systeme notwendigen Ergänzungen des auf S/T-Netzen basierenden Petrinetz-Zustandsraum-Modells sollen im Rahmen des Vorhabens ebenso entwickelt werden wie eine Anpassung der Analyse- und Synthese-Verfahren an die Modell Änderungen. Gleichzeitig sollen Modell und Methoden gezielt für eine gute Unterstützung des Anwenders beim Entwurfsprozess entwickelt und angepasst werden. Für die praktische Erprobung an einer Fertigungsanlage im Modellmaßstab, welche über einen Feldbus an Entwicklungsumgebung oder Automatisierungsgerät angeschlossen wird, sollen Modell und entworfene Methoden in ein vorhandenes Petrinetz-Werkzeug integriert werden.
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Precise Rendezvous-Control of heterogeneous Aircraft and Ground Vehicle Systems
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批准号:391925917
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2018
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Enhancement of width and thickness tolerances of metallic strips by using a piezo-electric control system for roll gap adjustment of a tandem mill
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批准号:267239860
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2015
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Individualisierte Modellierung der Herz-Kreislauf-Physiologie bei Rechts-Herz-Insuffizienz (PathoMod)
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批准号:224967331
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2013
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Reglung eines bedarfsorientierten, lastoptimierten linksventrikulären Assist-Systems zur Etablierung einer zielgerichteten Entwöhnungsstrategie im Sinne eines "bridge to recovery" (BeLa-VAD)
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批准号:224967777
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2013
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Entwicklung von neuartigen Online-Verfahren zur optimalen Steuerung hybrider Antriebssysteme
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批准号:202140469
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2012
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Reduction of friction drag in subsonic flow via feedback control
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批准号:202189428
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项目类别:Research Units
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2011
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
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批准号:43086350
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项目类别:Priority Programmes
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2007
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
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批准号:36985422
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2007
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Intelligentes, integriertes Einzelrad-Antriebs-Brems-Modul für Schienenfahrzeuge (EABM) Integration regelungstechnischer Funktionen
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批准号:22831333
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2006
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Neues interaktives Entwurfsverfahren für robuste PID-Regelungen von linearen Strecken mit Unsicherheiten der Totzeit und der Parameter
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批准号:5448139
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2005
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
ProcessModelling - Process-oriented maturation model of biohybrid heart valves during bioreactor conditioning
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批准号:403043858
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Multiscale-control of the low-temperature combustion process GCAI
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批准号:317766062
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项目类别:Research Units
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Model predictive force control for multi-axis rough milling
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批准号:450794086
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
Cross phase process concepts for injection moulding using modern control strategies
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批准号:378417139
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:--
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负责人:Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
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依托单位:
海外基金