Regelung von Fahrzeugkolonnen mit topologisch veränderlichem Kommunikationsnetzwerk auf der Basis von Energiemethoden

基于能量方法的拓扑可变通信网络车辆列控制

• 批准号: 43086350
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Dirk Abel
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik (IRT)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/43086350?language=en
• 关键词: Regelung; von; Fahrzeugkolonnen; mit; topologisch

Das Projekt schließt an die Arbeiten des Vorprojekts an, in dem die Eignung von energiebasierten Methoden zum Reglerentwurf für digital vernetzt gekoppelte Fahrzeugkolonnen und von hybriden Modellen für die Sicherheitsanalyse der entstehenden vernetzten Regelungsstrukturen untersucht werden. Das Ziel des Fortsetzungsprojekts ist die Erweiterung dieses Regelungs- und Analysekonzepts auf die Regelung von Straßenfolgefahrten und Kolonnenmanövern sowie die situationsabhängige Koordinierung mehrerer Kolonnen über größere Distanzen, bei der unterschiedlichen Arten der Vernetzung eine Rolle spielen.Im Bereich der Regelung werden Virtuelle Potentialfelder als methodischer Ansatz für die Erweiterung des energiebasierten Entwurfs auf Folgefahrten und Manöver gewählt. Für die situationsabhängige Steuerung mehrerer Kolonnen wird ein automatenbasierte Koordinator entwickelt. Im Bereich der Sicherheitsanalyse bei Netzausfällen wird erforscht, wie die zusätzliche Komplexität und Situationsabhängigkeit bewältigt werden kann. Dazu ist vorgesehen, eine Kombination von Verifikation und Simulation anzuwenden und zu untersuchen, in wie weit die hierarchische Struktur der betrachteten System ausgenutzt werden kann.

项目设计和工程项目以及数字化能源管理方法和混合模型的能源安全分析 Regelungsstrukturen untersucht werden。堡垒工程的基本内容是对结构的调整和分析的调整和分析，以了解情况的调整和调整，在未解决的情况下进行调整 der Vernetzung eine Rolle spielen.Im Bereich der Regelung werden Virtuelle Potentialfelder as methodischer Ansatz für die Erweiterung des energiebasierten Entwurfs auf Folgefahrten und Manöver gewählt.对于这种情况，协调员将负责管理自动化协调员。我对网络状况进行了分析，以了解复杂的情况和情况。 Dazu ist vorgesehen, eine Combination von Verifikation and Simulation anzuwenden and zu untersuchen, in the hierarchische Struktur der betrachteten System ausgenutzt werden kann.