RoboBee: ein Biomimetischer Roboter für die Untersuchung des Bienentanzes

在2009年的项目中，我们得到了两个数据，一个是机器人，一个是机器人，一个是机器人，一个是机器人，一个是机器人，一个是机器人，一个是机器人，一个是机器人。Die robotische Biene wind sih mit Hilfe von micromotoren bewegen können, wind Die Schwänzelbewegungen imitien, wind Die wesentlichen Signale, Die von einer tanzenden Biene ausgehen mittelels spezieller Hardware aussenden, wind andere Bienen mit Hilfe einer externen videocamera registeren and frseine Bewegungen bercksictigen。德国机器人协会（Der Bau eines solchen robots）的智能机器人技术。夜视仪精密精密模具设计与分析，现代夜视仪精密精密模具设计与计算机视觉算法研究。Hunderte von Bildern m<s:1> ssen pro Sekunde bearbeitet werden。研究方向：数据采集、数据采集、数据采集、数据采集、数据采集、数据采集和数据采集。Die tanzende Biene and seine Mittänzerinnen stelen ein Sender-Empfänger-System dar, das es zu modellieren gilt。Das Projekt ist interdisziplinär angelegt。生物学研究与机器人设计与机器人技术的融合与发展。Weiterhin werden sie die not endigen valididierungsexperente entwerfen und durchfhren。widen die neesten Technologien einsetzen和die rekrutierten Bienen zuerst im Bienenstock zu beobachten (mittelels高速aufnahmen)，和danen flugmit harmonishem Radar verfolgen。麻省理工学院机器人könnte schließ ßlich die Frage geklärt werden， welche Informationen maßgeblich f<s:1>, verfolgerbienensind， indem unschiedliche combinationen和Ausblendungen von Teilsignalen getestet werden。雷达跟踪系统是一种自动跟踪系统，是一种自动跟踪系统。

In unserem Projekt geht es darum, einen Roboter zu bauen, der im Bienenstock den Bienentanz imitieren kann, um andere Bienen zum Flug an einen bestimmten Ort zu animieren. Die robotische Biene wird sich mit Hilfe von Mikromotoren bewegen können, wird die Schwänzelbewegungen imitieren, wird die wesentlichen Signale, die von einer tanzenden Biene ausgehen mittels spezieller Hardware aussenden, wird andere Bienen mit Hilfe einer externen Videokamera registrieren und für seine Bewegungen berücksichtigen. Der Bau eines solchen Roboters stellt eine technische Herausforderung dar; nicht nur weil die Komponenten winzig und spezialisiert sind, sondern auch weil die Computer- Vision-Algorithmen sehr schnell und robust sein müssen. Hunderte von Bildern müssen pro Sekunde bearbeitet werden. Das Projekt zielt weiterhin darauf ab, die mannigfaltigen Signale, die von einer tanzenden Biene ausgehen, zu verstehen und anzuwenden. Die tanzende Biene und seine Mittänzerinnen stellen ein Sender-Empfänger-System dar, das es zu modellieren gilt. Das Projekt ist interdisziplinär angelegt. Biologen werden die Signale der tanzenden Biene und die Wissensbasis der nachfolgenden Bienen studieren und daraus Design und Bau des Roboters beeinflussen und begleiten. Weiterhin werden sie die notwendigen Validierungsexperimente entwerfen und durchführen. Wir werden die neuesten Technologien einsetzen um die rekrutierten Bienen zuerst im Bienenstock zu beobachten (mittels Highspeed-Aufnahmen), und dann ihren Flug mit harmonischem Radar verfolgen. Mit dem Roboter könnte schließlich die Frage geklärt werden, welche Informationen maßgeblich für den Flug der Verfolgerbienen sind, indem unterschiedliche Kombinationen und Ausblendungen von Teilsignalen getestet werden. Das System ist in sich geschlossen, von der robotischen Erzeugung der Signale bis zum Radar-Tracking der Verfolgerbienen.