Appareillages pour la production d'élastomère piézorésistif destiné à jouer le rôle d'une peau artificielle

《行政命令》要求L对候选人的程序进行采购，并对L的工作加以利用。这是一个机器人工业问题的解决方案的一个倾倒的对象，S的博物馆为L的人类提供了新的技术和技术，触觉上的灵活性描述了S和L的人类。L的服装需求与服装的特点不同，主要不是L的使用，而是服装产能的检测。首屈一指的服装和离心机计划是-310 de la Comagnie Thinky Performant la Products Répétable de Complex hautteers et au comportement piézorésistif homogène。这是一件不可能的事情，不可能发生的事情是L的利用，再加上曼努埃尔·曼纽尔大会的要求。Le deuxième Appareil est une déCoupeuse au激光器Fabriquée Par Epiog，qui serviraàdéCouper Rapidement et Précisément la Couche Supérieure u Capteur.Pour permettre la本地化des Contact，la Couche Conductrice Supérieure du matériau piézoélectrique doit iltre déCoupée de manièreàong une matrice de Pixres，chacun d‘eux agissant tel un capteur indépendant。L认为，这是一种很难解决的问题，因为它是一种组织形式。Ceci Est d‘auant加上ardu que le déCoupage de cette Couche doitètre Efficituune fois celle-ci fusionnée au matériau piézorésistif，sans totefois deéCouper cette dernière。L利用激光扫描技术制作了一张没有内部放大镜的立体沙发。精确度较高的像素和较小的像素数，是人工合成的理想解决方案。Au-delàde la Preécision que celui-ci apporte，le激光器est nécessaire puisqui‘il fait fit fdre Localement le Organsu，构成了以前的德斯庞茨指挥家的纺织纤维和像素。

La présente demande vise l'acquisition d'équipements nécessaires à la réalisation du programme de recherche du candidat, qui porte sur la création et l'utilisation d'une peau artificielle. Cette recherche a pour objectif de fournir des solutions à la problématique de rendre les robots industriels intrinsèquement sécuritaires pour l'humain, en investiguant de nouvelles technologies de capteurs tactiles flexibles destinés à jouer un rôle similaire à la peau chez l'humain. L'appareillage demandé consiste en deux équipements distincts, mais dont l'usage vise un but commun qui est la production de composite élastomère piézorésistif ayant une telle capacité de détection. Le premier appareil est un mélangeur centrifuge planétaire ARE-310 de la compagnie Thinky permettant la production répétable de composites hautement conducteurs et au comportement piézorésistif homogène. Cet équipement est nécessaire en raison de la grande viscosité des bases élastomères utilisées dans le composite, qui rendent impossible l'utilisation de méthodes plus conventionnelles tel que le mélange manuel. Le deuxième appareil est une découpeuse au laser fabriquée par Epilog, qui servira à découper rapidement et précisément la couche supérieure du capteur. Pour permettre la localisation des contacts, la couche conductrice supérieure du matériau piézoélectrique doit être découpée de manière à former une matrice de pixels, chacun d'eux agissant tel un capteur indépendant. L'enduit métallique recouvrant le tissu conducteur utilisé dans cette recherche rend celui-ci difficile à couper par des méthodes mécaniques. Ceci est d'autant plus ardu que le découpage de cette couche doit être effectué une fois celle-ci fusionnée au matériau piézorésistif, sans toutefois découper cette dernière. L'utilisation d'une découpeuse au laser représente donc un moyen efficace et précis qui permettra de graver cette matrice de pixels sans endommager les autres couches. Cette précision permet en outre de créer de plus petit pixels, conférant ainsi une meilleure résolution à la peau artificielle. Au-delà de la précision que celui-ci apporte, le laser est nécessaire puisqu'il fait fondre localement le tissu, constituant ainsi de microsoudures empêchant les fibres de textile résiduelles de former des ponts conducteurs entre les pixels.