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Structural control and trajectory optimization for high-precision feed drives

Structural control and trajectory optimization for high-precision feed drives
高精度进给驱动的结构控制和轨迹优化
批准号：
298849-2009
负责人：
Erkorkmaz, Kaan
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=526084
关键词：
Structuralcontroltrajectoryoptimizationprecision

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
该项目的目标是开发新的运动控制和轨迹规划技术，以提高在多轴机床、机器人和电子/光学制造设备上进行的制造操作中的生产率和零件质量。将开发新的控制方法，以提高生产机器上进给驱动器(即移动轴)的高速定位精度和动态刚性。将研究在机器和制造过程的物理限制范围内，最大限度地减少平稳执行复杂多轴轨迹所需的周期时间的优化技术。
英文摘要
This project targets the development of new motion control and trajectory planning techniques that enhance the productivity and part quality in manufacturing operations carried out on multi-axis machine tools, robots, and electronic/optical fabrication equipment. New control methods will be developed which improve the high-speed positioning accuracy and dynamic rigidity of feed drives (i.e. moving axes) on production machines. Optimization techniques will be investigated that minimize the cycle time required to execute complex multi-axis trajectories smoothly, within the physical limits of the machine and manufacturing process.
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会议论文
Bringing Industry 4.0 manufacturing to life: Digital shadows, optimized trajectories, structural controls, and advanced mechatronics
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05334
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Erkorkmaz, Kaan
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Bringing Industry 4.0 manufacturing to life: Digital shadows, optimized trajectories, structural controls, and advanced mechatronics
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05334
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Erkorkmaz, Kaan
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Bringing Industry 4.0 manufacturing to life: Digital shadows, optimized trajectories, structural controls, and advanced mechatronics
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05334
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Erkorkmaz, Kaan
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Bringing Industry 4.0 manufacturing to life: Digital shadows, optimized trajectories, structural controls, and advanced mechatronics
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05334
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Erkorkmaz, Kaan
  • 依托单位：
    University of Waterloo
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学