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CONTROL OF SELF-ORGANIZING FORMATIONS OF AUTONOMOUS VEHICLES

CONTROL OF SELF-ORGANIZING FORMATIONS OF AUTONOMOUS VEHICLES
自动车辆自组织编队的控制
批准号：
1368-2012
负责人：
Necsulescu, Dan
金额：
$1.46万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=543961
关键词：
CONTROLSELFORGANIZINGFORMATIONSAUTONOMOUS

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
许多工业和服务业务需要具备监测和数据收集能力的特派团。这适用于户外、偏远和城市环境、城市以及建筑物和其他室内设施。这些任务可以由自动驾驶车辆的集中编队执行。在这种情况下，中央控制站获取所有需要的数据，详细说明控制命令，并将它们传送给所有单元，这些操作可能会受到传感器信号和控制命令通信故障的影响。
英文摘要
Numerous industrial and service operations require missions with surveillance and data collection capabilities. This applies to outdoor remote and in urban environments, in cities as well as in buildings and other indoor facilities. These missions can be performed by centralized formations of autonomous vehicles. In that case a central control station acquires all data needed, elaborates control commands and communicates them to all units and these operations can be subject to communication failures of sensors signals and control commands.
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CONTROL OF SELF-ORGANIZING FORMATIONS OF AUTONOMOUS VEHICLES
  • 批准号：
    1368-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Necsulescu, Dan
  • 依托单位：
    University of Ottawa
CONTROL OF SELF-ORGANIZING FORMATIONS OF AUTONOMOUS VEHICLES
  • 批准号：
    1368-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Necsulescu, Dan
  • 依托单位：
    University of Ottawa
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  • 批准号：
    469518-2014
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Necsulescu, Dan
  • 依托单位：
    University of Ottawa
CONTROL OF SELF-ORGANIZING FORMATIONS OF AUTONOMOUS VEHICLES
  • 批准号：
    1368-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Necsulescu, Dan
  • 依托单位：
    University of Ottawa
国内基金
海外基金
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  • 依托单位：
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  • 批准号：
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  • 项目类别：
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  • 资助金额：
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  • 批准年份：
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  • 负责人：
    边志浩
  • 依托单位：
    江南大学
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  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    魏国新
  • 依托单位：
    华南师范大学