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Robotic wrist to facilitate high resolution gamma imaging

Robotic wrist to facilitate high resolution gamma imaging
机器人手腕有助于高分辨率伽马成像
批准号：
469786-2014
负责人：
Sepehri, Nariman
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Manitoba
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=563732
关键词：
Roboticwristfacilitateresolutiongamma

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
总部位于温尼伯的私人控股公司Cubresa正在开发一种利用伽马射线成像的断层扫描仪，用于小动物的临床前研究。该扫描仪具有纤细的孔径，允许伽玛相机定位并在靠近目标的固定圆形路径上360度移动。目前，该公司有兴趣将伽马相机连接到能够进行各种清扫运动的关节机器人手腕上。这款腕部+伽马相机目前还没有上市；因此，有机会开发一种新产品，以协助各种医疗程序，包括肿瘤手术。
英文摘要
Cubresa, a privately held corporation headquartered in Winnipeg, is developing a tomographic scanner that employs gamma ray imaging, for preclinical research on small animals. The scanner features a slim bore, allowing Gamma cameras to be positioned and move 360 degrees on a fixed circular path close to a subject. Presently, the company is interested in attaching gamma cameras to an articulated robotic wrist capable of various types of sweeping motions. The proposed wrist + gamma camera is not currently available in the marketplace; thus, there is an opportunity to develop a new product to assist in various medical procedures including oncology surgery.
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会议论文
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05352
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $8.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Sepehri, Nariman
  • 依托单位：
    University of Manitoba
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05352
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Sepehri, Nariman
  • 依托单位：
    University of Manitoba
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
  • 批准号：
    DGDND-2018-00016
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Sepehri, Nariman
  • 依托单位：
    University of Manitoba
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05352
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Sepehri, Nariman
  • 依托单位：
    University of Manitoba
海外基金