Design of Haptic interface for mixed-reality surgical drilling simulation

混合现实手术钻孔模拟的触觉界面设计

基本信息

  • 批准号：
    429993-2012
  • 负责人：
    Sepehri, Nariman
  • 金额：
    $ 1.82万
  • 依托单位：
    University of Manitoba
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 财政年份：
    2012
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2012-01-01 至 2013-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Haptic devices provide simulations of forces to human hands. Their importance as educational tools for
触觉设备提供人手力的模拟。它们作为教育工具的重要性

项目成果

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Sepehri, Nariman其他文献

Comparison of selected measures of gait stability derived from center of pressure displacement signal during single and dual-task treadmill walking
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    2.2
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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Calibration of omnidirectional wheeled mobile robots: method and experiments
  • DOI：
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    2013-09-01
  • 期刊：
    ROBOTICA
  • 影响因子：
    2.7
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Sepehri, Nariman
Active disturbance rejection control applied to automated steering for lane keeping in autonomous vehicles
  • DOI：
    10.1016/j.conengprac.2018.02.002
  • 发表时间：
    2018-05-01
  • 期刊：
    CONTROL ENGINEERING PRACTICE
  • 影响因子：
    4.9
  • 作者：
    Chu, Zhengrong;Sun, Yuming;Sepehri, Nariman
  • 通讯作者：
    Sepehri, Nariman
A Wavelet-Based Approach to Internal Seal Damage Diagnosis in Hydraulic Actuators

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High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统：控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05352
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统：控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05352
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统：控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号：
    DGDND-2018-00016
  • 财政年份：
    2020
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High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
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    RGPIN-2018-05352
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
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    Discovery Grants Program - Individual
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统：控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号：
    DGDND-2018-00016
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高性能、可靠且高效的流体动力系统：控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05352
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统：控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05352
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统：控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号：
    DGDND-2018-00016
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 1.82万
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Advanced Controllers for Autonomous Farming Machines
自主农业机械的高级控制器
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    529989-2018
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High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power: Challenges in Controls, Diagnosis and Layouts
高性能、可靠且高效的流体动力：控制、诊断和布局方面的挑战
  • 批准号：
    121353-2013
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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基于Haptic的盲人空间认知及其在路径诱导过程中的应用模式研究
  • 批准号：
    41361084
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    地区科学基金项目

相似海外基金

Driver-automation mutual adaptation: modeling, design, and evaluation of haptic interface for cooperative driving tasks
驾驶员-自动化相互适应：协作驾驶任务的触觉界面的建模、设计和评估
  • 批准号：
    21K17781
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Multimodal user interface design with next-generation haptic technologies
采用下一代触觉技术的多模式用户界面设计
  • 批准号：
    415538-2011
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Industrial R&D Fellowships (IRDF)
Multimodal user interface design with next-generation haptic technologies
采用下一代触觉技术的多模式用户界面设计
  • 批准号：
    415538-2011
  • 财政年份：
    2012
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Industrial R&D Fellowships (IRDF)
Multimodal user interface design with next-generation haptic technologies
采用下一代触觉技术的多模式用户界面设计
  • 批准号：
    415538-2011
  • 财政年份：
    2011
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Industrial R&D Fellowships (IRDF)
Human interface design based on cognitive and haptic compatibility between control and body directions
基于控制和身体方向之间的认知和触觉兼容性的人机界面设计
  • 批准号：
    23570289
  • 财政年份：
    2011
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Controler and haptic interface design for transparent teleoperation
用于透明远程操作的控制器和触觉界面设计
  • 批准号：
    46734-1996
  • 财政年份：
    2000
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Development Interface for creative design environment with haptic sensation
触觉创意设计环境的开发界面
  • 批准号：
    11555099
  • 财政年份：
    1999
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
Controler and haptic interface design for transparent teleoperation
用于透明远程操作的控制器和触觉界面设计
  • 批准号：
    46734-1996
  • 财政年份：
    1999
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Controler and haptic interface design for transparent teleoperation
用于透明远程操作的控制器和触觉界面设计
  • 批准号：
    46734-1996
  • 财政年份：
    1998
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Controler and haptic interface design for transparent teleoperation
用于透明远程操作的控制器和触觉界面设计
  • 批准号：
    46734-1996
  • 财政年份：
    1997
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
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知道了