Modélisation 3D d'environnement à grande échelle à partir de nuages de points destinée à des expériences artistiques et créatives de réalité augmentée

研究项目的目标是评估研究成果是否有可能实现一个现实的解决方案 augmentée sans marqueurs reposant sur l'exploitation de nuages de points LiDAR. Cette recherche préliminaire 为最终确定Au public of proposer de exériences artistiques et créatives de réalité的方法 在没有义务和身体素质的情况下增加对儿童的教育。Ce项目 特别是在SEP的需求框架中遇到的两个困难 initiale：la première difficulté concerne la realité augmentée sur la base de marqueurs. Leur的用法是指在气候条件下，对其他地方的入侵。La 第二个难题是在现实场景中虚拟图形对象的显示不精确。Cette 在其他人中，不精确是必要的，因为在虚拟世界中不精确地定位烈士 维斯于在未来环境中有效的本地化。 为了实现这一项目，我们提出了三个方案：第一个方案是关于生育问题 des nuages de points issus des images optiques et caractérisant les régions d'intérêt.我们阿佩尔向一个 technologie à code ouvert à cet effet（i.e. Visual SFM）. La deuxième étape portera sur le puerage 3D SFM - 3D 激光雷达。La troisième étape se consacrera à la detection puis Au aage sur les régions d'intérêt à partir du flux 我看过药片。评估所提方法的可行性 在三维空间中对三维模型进行数值模拟的内部控制 根据SEP的初步要求批准项目。 项目最后阶段的成果：一项初步成果， solution de réalité augmentée sans marqueurs reposant sur l'exploitation de nuages de points LiDAR，un rapport technique détaillant la démarche et l'approche élaborée，une identification des problématiques， 障碍、防御和定量建议。

L'objectif de ce projet de recherche est d'évaluer la faisabilité de mise en oeuvre d'une solution de réalité augmentée sans marqueurs reposant sur l'exploitation de nuages de points LiDAR. Cette recherche préliminaire a pour finalité d'être en mesure de proposer au public des expériences artistiques et créatives de réalité augmentée dans des environnements à grande échelle sans devoir y intégrer des marqueurs physiques. Ce projet vise en particulier à résoudre deux difficultés qui ont été mises en évidence dans le cadre de la demande SEP initiale: la première difficulté concerne la mise en oeuvre de la réalité augmentée sur la base de marqueurs. Leur usage est à la fois invasif dans les lieux extérieurs et peu pérenne vis-à-vis des conditions climatiques. La deuxième difficulté concerne l'imprécision du recalage de l'objet graphique virtuel dans la scène réelle. Cette imprécision est due, entre autres, à l'imprécision du positionnement du marqueur dans l'environnement virtuel vis-à-vis de sa localisation effective dans l'environnement extérieur réel. Pour réaliser ce projet, nous proposons de procéder en trois étapes : la première étape portera sur la génération des nuages de points issus des images optiques et caractérisant les régions d'intérêt. Nous ferons appel à une technologie à code ouvert à cet effet (i.e. Visual SFM). La deuxième étape portera sur le recalage 3D SFM - 3D LiDAR. La troisième étape se consacrera à la détection puis au recalage sur les régions d'intérêt à partir du flux vidéo de la tablette. La faisabilité de mise en oeuvre des approches proposées sera évaluée dans l'environnement intérieur contrôlé puis dans l'espace extérieur à grande échelle numérisés puis modélisés en 3D lors du projet appuyé par la demande SEP initiale. Les résultats attendus à la fin de ce projet sont : une approche préliminaire pour la mise en oeuvre d'une solution de réalité augmentée sans marqueurs reposant sur l'exploitation de nuages de points LiDAR, un rapport technique détaillant la démarche et l'approche élaborée, une identification des problématiques, obstacles, défis restant à résoudre, et des recommandations quant à la suite à donner à cette recherche.