Intégration d'un système INS-GNSS de grande précision sur un drone et évaluation des performances pour le géoréférencement direct

Kildir Technologies Est un Entreme spécialisée dans la Concept d‘aéronef sans Pans Pilote(ASP)et la Prestation de Servicesàvaleur ajoutée our les opérateur d’asp.L的企业国际互联网解决方案和新导航卫星系统(INS-GNSS)的高级精确度，使其渗透到更多的图像，而不是从现在开始。 事实上，La méthode la plus公社的图像是由安装程序和溶胶组成的。Ces dernières Sound t Utilisées dans le Processus de Traitation des Images Four améliires Leur Posinnnnnnn.L的安装和破坏与劳动的重要性，以及某些人的存在和S的风险，以及S在工业和技术上的困难，都是非常重要的。相反，这是一种主要的不正当行为。 L的企业是魁北克综合技术研究中心(CGQ)通过无人驾驶飞机多旋翼无人驾驶飞机应用研究中心(CGQ)建立的无人驾驶飞机综合试验站。

Kildir Technologies est une entreprise spécialisée dans la conception d'aéronefs sans pilote (ASP) et la prestation de services à valeur ajoutée pour les opérateurs d'ASP. L'entreprise souhaite intégrer dans ses solutions une nouvelle station inertielle (INS-GNSS) de haute précision qui pourrait permettre d'accélérer et d'améliorer le traitement des images, notamment au niveau du géoréférencement. Actuellement, la méthode la plus commune pour obtenir des images précises consiste à installer des cibles au sol. Ces dernières sont utilisées dans le processus de traitement des images pour améliorer leur positionnement. L'installation et le ramassage des cibles représentent une charge de travail importante, et dans certains cas, peuvent être risqués lorsque les travaux se déroulent dans des zones industrielles ou difficiles d'accès. La technique de géoréférencement direct présente donc plusieurs avantages, notamment en termes de temps d'opération. Par contre, son principal inconvénient demeure le coût d'acquisition d'un système INS-GNSS de grande précision. L'entreprise a donc fait appel au Centre de géomatique du Québec (CGQ) pour valider la technologie via la réalisation d'un projet de recherche appliquée qui consistera à intégrer une station inertielle de grande précision sur un drone multirotors.