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Robot-terrain interactions for space robots

Robot-terrain interactions for space robots
太空机器人的机器人与地形交互
批准号：
RGPIN-2015-06046
负责人：
Skonieczny, Krzysztof
金额：
$1.68万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=590806
关键词：
Robotterraininteractionsspacerobots

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这个研究项目研究太空机器人，以及它们如何与地形相互作用：通过驾驶、抓取、取样和挖掘。随着机器人太空探索越来越多地瞄准月球、火星和小行星上的极端地形，对机器人如何与这些地形相互作用的准确理解提高了成功的机会。“勇气号”火星探测车被困在松软的土壤中，“好奇号”火星科学实验室探测车车轮上的撕裂和穿孔，都表明了目前在火星上漫游所面临的一些挑战，而这些挑战正是这项研究将要解决的。
英文摘要
This research program studies space robots, and how they interact with terrain: through driving, gripping, sampling, and digging. As robotic space exploration targets more and more extreme terrains on the Moon, Mars, and asteroids, an accurate understanding of how robots can interact with these terrains improves chances of success. The entrapment of the Mars Exploration Rover Spirit in soft soil and the tears and punctures in the Mars Science Laboratory Curiosity rover’s wheels demonstrate some of the current challenges of roving on Mars that this research will address.
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Aerospace Robotics
  • 批准号：
    CRC-2019-00230
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Machine learning and control for advanced planetary rover operations
  • 批准号：
    565309-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
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