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Re-planning of flight trajectories within safe corridors for safe crash landing in case of rotor failure in unmanned helicopters

Re-planning of flight trajectories within safe corridors for safe crash landing in case of rotor failure in unmanned helicopters
重新规划安全走廊内的飞行轨迹，以便在无人直升机发生旋翼故障时安全迫降
批准号：
499286-2016
负责人：
JanabiSharifi, Farrokh
金额：
$1.82万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=607310
关键词：
Replanningflighttrajectorieswithin

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
随着人们对无人机应用的兴趣越来越大，无人机在旋翼电源故障后的安全着陆需求已成为一个优先考虑的问题。特别是，直升机型无人机的自主紧急降落需求强劲，在许多民用和军事应用中已经非常流行。为此，设计了自动着陆和安全迫降策略。许多年前开发的大多数方法对于现代直升机来说过于保守，并且在一定程度上依赖飞行员来实施该策略。此外，它们主要是为大型直升机和直升机设计的
英文摘要
With increasing interest in the applications of unamnned aerial vehicles (UAVs), the need for safety landing of UAVs after rotor power failures has become a priority. In particular, there is a strong demand for autonomous emergency landing of helicopter-type UAVs that have become very popular in many civil and military applications. For this purpose, autorotation and safe crash landing strategies have been designed. Majority of the previous approaches, developed many years ago, are too conservative for modern helicopters and rely in part on pilots to implement the strategy. Besides they have been mainly devised for large-size helicopters and
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会议论文
High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
A Thermal-Optical Vision System for Identification and Localization of Symptomatic COVID-19 Patients
  • 批准号：
    554496-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
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海外基金
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  • 批准号：
    61176022
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    74.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    董社勤
  • 依托单位：
    清华大学