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Unmanned terrestrial inspection of bridge infrastructure using image processing techniques

Unmanned terrestrial inspection of bridge infrastructure using image processing techniques
使用图像处理技术对桥梁基础设施进行无人地面检查
批准号：
RGPIN-2017-06466
负责人：
Ferworn, Alexander
金额：
$1.53万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=636298
关键词：
Unmannedterrestrialinspectionbridgeinfrastructure

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这项研究计划的目的是利用无人驾驶飞机或自主机器人来检查桥梁。法律要求每座桥梁每年至少检查两次。加拿大有一个庞大的桥梁网络正在老化。作为这项研究计划的一部分，申请人将研究自主机器人的设计，并开发一个连接到基于云的系统的系统网络。在那里，基于相同单元或类似结构的预先存在的图像来分析和解释图像。
英文摘要
The intention of this research program is to utilize unmanned drones or autonomous robots for inspecting bridges. It is required by law to inspect every bridge at least twice a year. Canada has a vast network of bridges that are aging. As part of this research program, the applicant will investigate design of autonomous robots, and develop a network of systems that would link to a cloud based system. There, images are analyzed and interpreted based on pre-existing images of the same unit or similar structures.
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会议论文
Utilizing the ARAIG haptic suit to navigate firefighters out of hazardous environments
  • 批准号：
    561190-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Ferworn, Alexander
  • 依托单位：
    Ryerson University
Finding Lost and Mentally Impaired Patients Through Smart Devices and Algorithms
  • 批准号：
    521638-2017
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Ferworn, Alexander
  • 依托单位：
    Ryerson University
Inter/Intranet manufacturing machine monitoring (I2M3)
  • 批准号：
    491889-2015
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Ferworn, Alexander
  • 依托单位：
    Ryerson University
A panoramic canine video system for USAR operations
  • 批准号：
    490450-2015
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Ferworn, Alexander
  • 依托单位：
    Ryerson University
海外基金